着世界范围内对商业、科学和军事问题的兴趣日益增长海洋和浅水,对发展的需求也相应增加无人地面车辆(USVs)具有先进的制导、导航和控制(GNC)能力。 摘要本文对近年来USVs发展的进展进行了全面的文献综述。pa - 首先概述了历史和最近的USVs开发,以及一些funda。精神的定义。接下来,对现有的USVs GNC方法进行了概述和分类。标准,例如它们的应用程序、方法和挑战。最后,更一般的挑战强调了USVs的未来方向,以实现更实用的GNC功能。
2021-09-21 09:56:01 1.66MB 无人船综述 英文
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