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基于MATLAB的运动轨迹预测,卡尔曼滤波实现.zip
对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现,来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法,扩展卡尔曼滤波,数据拟合方法。
2020-01-03 11:30:44
130KB
无人机轨迹预测
卡尔曼滤波
轨迹规划
无人驾驶路径规划
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