VisDrone无人机数据集资源是面向视觉目标检测和跟踪领域的一个重要资料库，它由中国的视觉感知与导航研究所（Visual Perception and Navigation Laboratory）发布。这个数据集专为无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）上的计算机视觉任务设计，如目标检测、目标识别和跟踪。在当今的智能无人机系统中，这些功能对于实现自主飞行和环境理解至关重要。
数据集的名称"VisDrone"是“Visual Drones”的缩写，强调了其在视觉分析中的应用。 VisDrone-Dataset-master是这个数据集的主分支或初始版本，通常包含了完整的数据、文档、代码和其他相关资源。这个压缩包可能包含多个子文件夹和文件，如训练集、测试集、标注文件、示例代码以及用户手册等。
VisDrone数据集的特点在于其多样性和复杂性，它囊括了不同环境、天气、光照条件下的无人机航拍图像，涵盖了各种各样的目标物体，包括行人、车辆、自行车等。这样的设计使得研究者可以在更接近真实世界的场景下测试和优化他们的算法，提高模型的泛化能力。
在数据集的训练部分，每个图像都配有精确的边界框标注，用于指示每个目标物体的位置和大小。这对于监督学习的目标检测算法（如YOLO, SSD, Faster R-CNN等）是必不可少的。同时，数据集还提供了视频序列，用于目标跟踪任务，这对于评估算法在连续帧之间维持目标识别的能力至关重要。
VisDrone数据集不仅限于学术研究，也对工业界开放，有助于推动无人机智能感知技术的发展，比如无人机在物流、安全监控、农业监测等领域的应用。开发者和研究人员可以通过GitLab这样的平台获取和贡献代码，进一步扩展和改进数据集的使用方式。
总结来说，VisDrone无人机数据集是一个综合性的视觉目标检测和跟踪资源，旨在推动无人机视觉算法的进步。它提供了大量现实世界中的图像和视频数据，涵盖了多种环境和目标类型，对于开发和测试高精度的无人机计算机视觉系统具有重要意义。通过深入研究和利用这个数据集，科研人员和工程师可以提升无人机在复杂环境下的智能化水平，从而推动整个无人机行业的技术发展。
2025-12-01 09:13:34
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随着人们对数据更新和可视化的需求越来越高，传统的测量手段在工作效率和成本方面的问题已经逐渐凸显，无人机倾斜摄影测量技术凭借其机动灵活和高自动化作业的特点，正在逐渐取代传统处理主要方式，成为当今备受关注的新型数据采集手段。
倾斜摄影测量主要是飞行平台上搭载五镜头相机，从前、后、左、右以及垂直视角五个方向同时获取地面各个方位相关影像信息，航线规划使用的是精灵Phantom 4 RTK自带屏遥控器内置的GS RTK App，大疆精灵4五向飞行，配备 1 英寸 2000 万像素影像传感器，五向飞行会采集1条正射+4个方向倾斜的数据，本次测区航线规划飞行高度100m，航向重叠率80%，旁向重叠率70%。
数据预处理，建议学习使用Context Capture软件完成实景三维建模，
2022-11-10 20:06:34
756.48MB
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无人及行人检测数据集，包括已经标注好的xml文件和txt文件，数据集包含训练集测试集和验证集，下载解压后即可使用。
2022-07-05 11:30:07
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无人机检测数据集，此为第六部分，标签格式为txt和xml两种，可以直接用于YOLO系列目标检测算法实现无人机检测，类别名为drone，数量为6000多张
2022-04-17 16:08:37
645.69MB
1、无人机数据集第五分部分，目标清晰，
2、数量为6422张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone，
2、用于YOLOv3、YOLOv4、旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等
2022-04-17 16:08:36
672.85MB
1、无人机数据集第四分部分，目标清晰，图片分辨率为1920x1080像素，数量为6231张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone，
2、用于YOLOv5旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等
2022-04-16 18:09:50
653.43MB
DESCRIPTION
福建省森林覆盖率高，地势复杂，以针叶林为主，多为郁闭度较高的林分，获取林分参数是一个难点。本数据库基于Ecognition9.2软件对无人机影像进行多层次影像分类，对分割后的特征进行特征选择，对林分冠幅面积进行自动化提取，并与人工解译的结果进行比较分析。
引用：张苏; 周小成; 黄洪宇; 冯芝清. 基于无人机数据的林分冠幅面积提取数据库(V1). 2018. 2018-11-26. cstr:31253.11.sciencedb.693;
2022-02-22 18:00:37
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drone无人机数据集，用于目标检测和跟踪，3300多张，目标包含大中小各种尺度的无人机，类别名drone，标签格式为txt,和xml两种，可直接用于YOLO目标检测和deepsort 目标跟踪等等
2021-11-13 12:08:41
144.55MB
无人机目标检测和跟踪数据集，近一万张，每张图片都是从高分辨率图片中切割出来的，都被切割成了416x416大小，类别名为drone,小目标，标签为txt格式和xml格式，可直接用于YOLO目标检测
2021-11-13 12:08:40
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