# 基于ROS和YOLO的无人机控制系统
## 项目简介
本项目是一个基于ROS（Robot Operating System）和YOLO算法的无人机控制系统，旨在实现无人机的远程控制、物体识别以及仿真测试。通过ROS系统与Mavros通信，结合YOLO算法进行物体检测，实现无人机的自主飞行和目标识别功能。
## 主要功能
1. 无人机控制通过ROS和Mavros实现对无人机的远程控制，包括模式切换（如Position、Mission、Offboard等）和位置控制指令的发送。
2. 物体识别使用YOLO算法进行物体检测，识别目标物体并输出与物体的距离信息。
3. 仿真环境通过Gazebo仿真工具模拟无人机的飞行环境，验证控制算法和系统设计的可行性。
4. 心跳包检测通过Mavros与飞控通信，检测无人机的心跳包，确保通信正常。
## 安装使用步骤
### 1. 环境配置
#### 1.1 安装ROS Melodic
2025-04-22 21:37:06
3.29MB
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该系统由Sony Spresense开发板提供支持。
硬件组件:
Sony Spresense主板（主要和扩展）× 1
手势传感器× 1
Raspberry Pi 3型号B.× 1
Parrot AR.Drone× 1
SparkFun按钮开关12mm× 4
软件应用程序和在线服务:
Snappy Ubuntu Core
Parrot SDK
手动工具和制造机器:
烙铁（通用）
热胶枪（通用）
Parrot AR.Drone是由法国公司Parrot制造的遥控飞行四轮直升机。无人机的控制系统基于移动应用程序。使用应用程序控制无人机一般，于是提出的项目是基于AR.Drone的手势的便携式控制系统。
2022-10-28 22:06:18
583KB
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针对四旋翼无人机控制系统的研究，设计采用LabVIEW软件，搭建控制系统的数据采集面板和查询回放面板。控制系统实时采集四旋翼无人机的飞行姿态参数，将飞行高度、飞行速度、俯仰角和滚动角实时数据显示在数据采集子面板，实现了数据的显示、处理、存储及回放等功能。经过测试，系统实现了无人机的姿态监测，满足控制小型四旋翼无人机的实际需要。
2022-04-11 15:30:10
856KB
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