该系统由Sony Spresense开发板提供支持。
硬件组件:
Sony Spresense主板（主要和扩展）× 1
手势传感器× 1
Raspberry Pi 3型号B.× 1
Parrot AR.Drone× 1
SparkFun按钮开关12mm× 4
软件应用程序和在线服务:
Snappy Ubuntu Core
Parrot SDK
手动工具和制造机器:
烙铁（通用）
热胶枪（通用）
Parrot AR.Drone是由法国公司Parrot制造的遥控飞行四轮直升机。无人机的控制系统基于移动应用程序。使用应用程序控制无人机一般，于是提出的项目是基于AR.Drone的手势的便携式控制系统。
2022-10-28 22:06:18
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针对四旋翼无人机控制系统的研究，设计采用LabVIEW软件，搭建控制系统的数据采集面板和查询回放面板。控制系统实时采集四旋翼无人机的飞行姿态参数，将飞行高度、飞行速度、俯仰角和滚动角实时数据显示在数据采集子面板，实现了数据的显示、处理、存储及回放等功能。经过测试，系统实现了无人机的姿态监测，满足控制小型四旋翼无人机的实际需要。
2022-04-11 15:30:10
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