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飞机姿态控制系统设计,飞机俯仰速度控制系统设计,matlab源码
6simulink
2022-01-23 21:23:41
13KB
SIMULINK无人机
uav
无人机
无人机控制
1
空中无人机的检测数据集
1、旋翼无人机UAV数据集,包括各种旋翼无人机: 2、classes: drone; 3、数量: 7000多张标注好的UAV图片; 4、标签格式:txt和xml两种; 5、可以用于多种算法的空中无人机的检测
2022-01-20 21:08:38
876.78MB
无人机的检测
UAV图片
旋翼无人机UAV数据集
hslogic算法仿真-地层控制分析与设计问题 无人机(UAV)群系统实现时间
地层控制分析与设计问题 无人机(UAV)群系统实现时间
2021-12-09 13:08:38
6.96MB
无人机
群系统
simulink
基于动态流体扰动原理的三维滚动航路规划
针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行
无人机(UAV)
三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划航路.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选航路,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线航路规划.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境.
2021-10-30 21:11:18
816KB
无人机(UAV);
三维动态航路规划;
复杂环境;
动态流体扰动;
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