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基于全局鲁棒滑模PMSM自适应模糊控制
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于全局鲁棒最优滑模(GRO-SMC)鲁棒性强的优点,提出了基于全局鲁棒控制器的采用
旋转高频电压注入法
对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高、低速工况下的运行特点。实验结果表明,基于全局鲁棒最优滑模设计的PMSM无速度传感器鲁棒控制系统可获得较高的电角度估计精度。
2022-05-15 15:42:46
1.44MB
全局鲁棒最优滑模控制
旋转高频电压注入法
无速度传感器
1
基于基波电流观测器和
旋转高频电压注入法
的IPMSM无传感器控制
PMSM永磁同步电机 ;无传感器控制;高频电压信号注入法;
2021-06-29 19:58:10
1.54MB
电机控制
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