我们的狗喜欢她的食物，她会在几秒钟内完全吃掉它。我一直在想办法减慢这种情况，从里面的食物球扔到后院。所以，我想出了这个装置来帮助她减速并享受她的食物。 硬件组件: Arduino UNO＆Genuino UNO× 1 伺服模块（通用）× 3 OpenBuilds微型限位开关× 1 电阻10k欧姆× 1 AA电池× 10 滑动开关× 2 面包板（通用）× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 基本概念是旋转舵机旋转并拉下弹射器臂。它会这样做直到碰到限位开关。然后触发器伺服器进入保持位置，该位置压住弹射器臂。旋转舵机然后倒退到原来的位置，准备下一次投掷。 食物输送伺服系统旋转管道并将一些食物（或其他物品）输送到弹射臂容器/头部。触发器伺服然后转动，并让弹簧拉回弹射器臂并甩食物。 在测试中，这种设置可以投掷超过10米的食物饼干。