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捷联惯导二子样解算
详细的捷联惯导二子样算法 ,包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ,进行了划桨补偿,精度较高,适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用
2021-12-03 11:09:08
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捷联惯导解算
旋转矢量二子样
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