ABB机器人扭矩计算 可快速计算机器人的负载和扭矩，可生成表格

针对虚拟同步发电机(VSG)中存在暂态过程长、电能质量差的缺点，提出了一种基于自适应旋转惯量的VSG控制策略。首先，介绍了传统VSG控制存在的问题；然后，在传统VSG控制基础上提出了新型的VSG控制策略，并分析了这种新型VSG并网有功和无功的调节方案。所提VSG控制策略能够根据负载扰动引起的频率变化量实时动态调节旋转惯量，避免了频率迅速上升和跌落，从而改善了频率响应特性。最后，MATLAB/Simulink软件仿真和硬件实验的结果验证了所提VSG控制方法的有效性和可行性。相比于传统VSG方法，所提VSG控制方法的稳定性更好、响应速度更快、超调更小、谐波更低。