前言 总结一下最近看的关于opencv图像几何变换的一些笔记. 这是原图: 1.平移 import cv2 import numpy as np img = cv2.imread(image0.jpg, 1) imgInfo = img.shape height = imgInfo[0] width = imgInfo[1] mode = imgInfo[2] dst = np.zeros(imgInfo, np.uint8) for i in range( height ): for j in range( width - 100 ): dst[i, j + 10

我上个四元数的文档里面有错误，所以我修改了一下。但是不清楚怎么删除之前的资源，只能重新上传一个。里面主要修改了旋转矩阵和四元数之间相互转换的矩阵对应关系，之前一个是左乘，一个是右乘，我没有注意到。需要把其中一个矩阵转置之后才能对应上。

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二维坐标系的转换 二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。 一、旋转变换 二、平移变换 三、旋转平移变换

机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术08-通用旋转变换zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术08-通用旋转变换

图形的对称变换,旋转变换,缩放变换的演示 程序是用vc6.0 MFC编写

由用户输入三角形的三个顶点及屏幕上任意一点p的坐标（由于界面问题应输入第一象限坐标），在屏幕上画出该三角形及相对于点p顺时针旋转一定的角度（角度也由用户输入）后的图形。

在摄影测量中，实现像平面坐标与像空间辅助坐标之间的转换。

都说“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，可惜咱没这条件呀，没项目咱也不能干坐着呀，那咱发挥主观能动性，咱不是学机械的么，还好还记得一点CAD的知识，今天小杨说事，咱就“纸上谈兵”，用CAD结合公司的视觉算法平台VisionMaster来说说相机映射和对位贴合的事，如果有错误的地方，还请各位自动化前辈多多指教，毕竟网上的关于这个知识太少了。 实际的生产过程中，我们常常会碰到这样的情况，机械手从工位一吸着对象到工位二进行贴合，但是工位二我们不方便执行标定，通常的做法是在工位一执行一次标定流程，然后使用两点映射或者四点映射把工位二的相机坐标映射到工位一的相机一中。说起来很轻松，咱没实战过呀，但是咱可

绕任意轴的旋转变换（1） 旋转轴不与坐标轴重合时变换的实现： 经复合变换使旋转轴与坐标轴重合 绕指定轴进行旋转变换 还原坐标系 P1 P2 Y Z X