以全站仪为真值数据，SLAM为需要评估的轨迹，用最小二乘算法，对二者进行轨迹匹配。
本代码用于平面坐标系的二维旋转，场景：室内定位过程中，使用LEGO-LOAM算法得到小车的平面位置后，需要将小车的位置转换到真值坐标系下。
2022-10-28 09:06:33
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可以求出图像之间的旋转角，精度和图像大小成正比，利用频域做的，不是单纯的旋转0.1°，匹配一下，再转一下，再匹配一下。
2021-04-01 10:02:22
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1.基于OpenCv的旋转匹配
基于OpenCv实现了模板图像的旋转匹配，此代码基于matchTemplate函数封装实现可以得知旋转角度的模板匹配（vs2013+opencv2.4.9）
2.带旋转的模板匹配的原理及算法实现(c++)
带旋转的模板匹配算法，能够匹配带旋转角度的模板。（VS 2015+OPENCV C++）
2020-01-13 03:16:52
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基于OpenCv实现了模板图像的旋转匹配，此代码基于matchTemplate函数封装实现可以得知旋转角度的模板匹配
2019-12-21 20:46:34
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