以全站仪为真值数据,SLAM为需要评估的轨迹,用最小二乘算法,对二者进行轨迹匹配。 本代码用于平面坐标系的二维旋转,场景:室内定位过程中,使用LEGO-LOAM算法得到小车的平面位置后,需要将小车的位置转换到真值坐标系下。
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Opencv 直方图匹配 支持旋转匹配 就是效率低
2022-02-12 08:31:13 3.82MB 直方图 旋转 匹配
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行业分类-物理装置-基于对称旋转匹配钻石中心线与转台中心线的方法.zip
可以求出图像之间的旋转角,精度和图像大小成正比,利用频域做的,不是单纯的旋转0.1°,匹配一下,再转一下,再匹配一下。
2021-04-01 10:02:22 8KB 图像算法
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1.基于OpenCv的旋转匹配 基于OpenCv实现了模板图像的旋转匹配,此代码基于matchTemplate函数封装实现可以得知旋转角度的模板匹配(vs2013+opencv2.4.9) 2.带旋转的模板匹配的原理及算法实现(c++) 带旋转的模板匹配算法,能够匹配带旋转角度的模板。(VS 2015+OPENCV C++)
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基于OpenCv实现了模板图像的旋转匹配,此代码基于matchTemplate函数封装实现可以得知旋转角度的模板匹配
2019-12-21 20:46:34 4.6MB OpenCv 旋转匹配
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