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四
旋翼
无人机飞控原理图
四
旋翼
无人机是无人机中最典型案例,相比其他无人机,四
旋翼
无人机结构简单、易于制造,而在飞行原理与控制方式上,基本相同。
2024-06-05 18:14:15
1.15MB
无人机
1
基于PID与LQR控制的四
旋翼
飞行器MATLAB仿真模型
基于PID与LQR控制的四
旋翼
飞行器MATLAB仿真模型 完美运行!有参考文献!!
2024-05-21 20:41:10
299KB
matlab
PID控制
LQR控制
倾转
旋翼
机模型及仿真 (2012年)
对倾转
旋翼
机动力学模型进行理论分析,运用叶素理论来建立
旋翼
的动力学模型和
旋翼
挥舞角的表达式;而机翼、机身、平尾和垂尾动力学模型的建立则采用成熟的升力线模型;对于
旋翼
对机体其他部分的气动干扰问题,只考虑
旋翼
对机翼的气动干扰;在Matlab/Simulink仿真环境中建立倾转
旋翼
机的仿真模型,并以XV - 15倾转
旋翼
机为样例机,验证所建模型的合理性。
2024-03-22 14:50:27
985KB
工程技术
论文
1
毕业设计&课设-四
旋翼
无人机PID控制的MATLAB仿真。.zip
matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随
2024-02-26 09:42:33
9.18MB
matlab
毕业设计
课程设计
1
基于STM32的四
旋翼
无人机项目(二):MPU6050姿态解算(含匿名上位机串口通讯版本代码)
基于STM32的四
旋翼
无人机项目(二):MPU6050姿态解算的代码(含匿名上位机串口通讯版本代码)同时,压缩包内含与之串口通讯配套的匿名上位机V5.0版本
2023-09-28 15:48:18
28.44MB
stm32
软件/插件
1
四
旋翼
的滑模控制matlab仿真程序,控制程序,simulink图,和plot图
四
旋翼
的滑模控制matlab仿真程序,控制程序,simulink图,和plot图
2023-07-03 09:53:49
13KB
matlab
开发语言
四旋翼
论文研究-基于反步法的四
旋翼
无人机姿态控制 .pdf
基于反步法的四
旋翼
无人机姿态控制,赵丹丹,孙长银,姿态控制的效果直接影响了四
旋翼
无人机的飞行性能,是其飞行控制的关键。本文设计了一种基于反步法的四
旋翼
无人机姿态控制方法。
2023-04-22 17:25:11
501KB
四旋翼无人机
1
电子-自主悬停四
旋翼
总结报告.pdf
电子-自主悬停四
旋翼
总结报告.pdf,综合电子技术四轴飞行器|飞控
2023-04-08 20:37:50
967KB
综合电子技术四轴飞行器|飞控
1
倾转三
旋翼
无人机设计分析与运动控制技术研究_王源.caj
倾转三
旋翼
无人机设计分析与运动控制技术研究_王源.caj
2023-04-08 16:01:41
17.8MB
1
无人机四
旋翼
建模和仿真报告
无人机建模和仿真报告,包含无人机的运动建模,无人机路径规划,适用于想要了解无人机的运动的人群,文章偏向于理论和仿真,不涉及硬件知识
2023-03-24 12:14:05
514KB
四旋翼
1
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