首先，对面向高速公路自动驾驶决策的深度强化学习算法进行改进。分别 针对当前常用于自动驾驶决策的两种深度强化学习算法深度确定性策略梯度 （Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）和近端策略优化（Proximal Policy Optimization，PPO）进行改进，以使其更能满足高速公路自动驾驶场景 对于决策模块的要求。对于DDPG算法，本文对其进行针对性改进提出了基 于双评论家及优先回放机制的深度确定性策略梯度算法（Double Critic and Priority Experience Replay Deep Deterministic Policy Gradient，DCPER-DDPG）。 针对Q值过估计导致的驾驶策略效果下降问题，采用了双评论家网络进行优 化。针对演员网络更新时产生的时间差分误差导致算法模型不精准采用延迟更 新方法降低这一影响。针对DDPG算法中随机经验回放导致的采样样本效果 不符合预期和训练速度慢导致的算力和资源损耗，本文采用优先经验回放机制 对其进行改善。

论文研究-基于筛选配组应用的动力电池综合性能评价方法研究.pdf,  动力电池作为电力储能和电动汽车的主要动力源, 使用时需要串并联成组以满足电压、容量、功率等各方面的要求, 而单体电池的综合性能是影响电池配组的重要前提. 如何客观准确地评价单体电池性能, 已成为当前电池筛选配组和成组应用研究的重点和难点. 本文以大容量的能量型动力电池为评价对象, 以功率、内阻、容量、极化、放电温升、充电温升、开路电压和自放电率为评价指标, 基于德尔菲法分析各因素对电池综合性能的影响程度, 给出各评价指标的权重值, 基于灰色关联度模型对数据进行归一化处理和关联度测算, 构建动力电池综合性能评价模型. 以电池的实测数据为例, 给出单体电池的评价结果. 同时, 基于三个不同使用路径下的电池性能评价结果, 验证了综合评价方法的可行性. 最后, 本文提出的单体电池综合评价模型也为电池的成组使用提供了配组依据.

防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动，保持非线性系统的稳定性，通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰，建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型；以车轮最佳滑移率为控制目标，采用滑模变结构控制方法，运用MATLAB／simulink软件进行了计算和分析，考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明：该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围，提高ABS系统制动效率

阐述了绝对节点坐标十几年来的研究进展，引用文献充足。

基于Matlab图像处理的谷物颗粒计数方法研究.pdf

FSK信号抗频偏解调方法研究，论文

文章针对液压挖掘机回转液压系统,应用二次调节技术,以实现转台制动能量的回收和再利用。在此基础上对节能方法的能量回收机理进行了分析,并通过AMESim进行了仿真试验,试验结果表明该节能方法节能效果较为明显,液压挖掘机能耗得到了降低。

针对露天矿用凿岩用LWD-200B钻机的自动钻进系统的时变、多目标性和非线性的特点,提出了利用模糊控制器对钻机主回转马达恒钻压给进的控制方案。将采样时获得基础参量的误差和误差变化信号送入模糊单元,模糊推理后对主马达的流量实施控制。LWD-200B露天矿用钻机智能控制系统采用最优决策与控制自动钻进过程,实现全面最优化自动化钻孔,调控各种工艺参数,保持着最优值钻孔,具有最好的经济效益。

针对煤矿钻机制造业产品研发面临的知识共享难题,提出了基于本体矿用液压钻机建模方法,在遵循领域本体构建原则的前提下,构建矿用液压钻机机械本体模块和矿用液压钻机液压本体模块,并采用本体融合的本体集成方法集成2个本体模块,从而构建矿用液压钻机本体模型,该模型可以实现矿用钻机知识的推理和检索,与传统基于关键词的检索相比,基于本体的语义检索可提高查全率和查准率,进而实现了更大范围的知识共享和重用。