内容概要：本文详细介绍了在Pytorch环境下实现的一种基于深度学习模型的可学习小波变换方法。文中首先解释了小波变换的基本概念，包括离散小波变换（DWT）和连续小波变换（CWT），以及它们在信号处理和图像处理中的广泛应用。接着，重点讨论了如何将小波变换与深度学习相结合，在Pytorch框架下构建一个自适应优化算法框架。该框架能够在训练过程中自动从小波变换中学习到数据的最佳表示方式，并根据目标函数进行优化。文章还提供了一段简化的代码示例，演示了如何在实际项目中实现这一方法。最后，作者对未来的研究方向进行了展望，强调了这种方法在提高数据处理效率方面的巨大潜力。 适合人群：对深度学习和小波变换有一定了解的研究人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要对复杂信号或图像数据进行高精度分析和处理的应用场景，如医学影像分析、音频处理、地震数据分析等。目标是通过结合深度学习和小波变换的优势，提升数据处理的准确性和效率。 其他说明：本文不仅提供了理论上的探讨，还给出了具体的实现代码，有助于读者快速上手并在实践中验证所学内容。

内容概要：本文详细介绍了雷达信号处理领域的运动补偿算法，重点讲解了两种包络对齐方法（相邻相关法和积累互相关法）和两种相位补偿方法（多普勒中心跟踪法和特显点法）。文中不仅解释了各方法的工作原理，还提供了相应的Matlab仿真代码示例。通过这些方法的应用，能够有效地消除目标平动运动对雷达成像的影响，提高成像准确性。此外，文章还展示了使用雅克42飞机实测数据进行运动补偿的效果，验证了算法的有效性。 适合人群：从事雷达信号处理的研究人员和技术人员，对运动补偿算法有兴趣的学习者。 使用场景及目标：适用于需要处理运动目标雷达信号的场合，如军事雷达、气象雷达等领域。主要目标是提高雷达成像质量，减少因目标运动带来的成像失真。 其他说明：文中提供的Matlab代码可以直接应用于实际项目中，但需要注意根据实际情况调整参数。同时，针对不同类型的雷达数据，可以选择合适的包络对齐和相位补偿方法组合，以达到最佳效果。

内容概要：本文介绍了采用粒子群算法（PSO）对6自由度机械臂轨迹进行优化的方法。首先，利用机械臂的正逆运动学原理获取轨迹插值点；接着，采用3-5-3多项式对轨迹进行插值，确保机械臂能快速平稳地到达目标位置；最后，使用改进的PSO算法对分段多项式插值构造的轨迹进行优化，实现时间最优的轨迹规划。实验结果显示，优化后的轨迹显著提升了机械臂的运动效率和平滑性。 适合人群：从事机器人技术、自动化工程及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要提高机械臂运动效率和平滑性的应用场景，如工业生产线、自动化仓储系统等。目标是通过优化机械臂的运动轨迹，减少运动时间和能耗，提升生产效率。 其他说明：本文提出的方法不仅限于6自由度机械臂，还可以扩展应用于其他类型的机械臂轨迹优化问题。未来的研究方向包括探索更高效的优化算法，以应对更为复杂的机械臂运动轨迹优化挑战。

针对利用智联网进行风险分析时经验信息难以自动化处理的问题,分析了网络信息收集的特点:数量大、零散、冗余、互补、互斥等,并借鉴生活中游戏拼图的结构化思想,提出了一种对经验数据进行结构化的拼图算法,实现了简化冗余信息、合并互补信息、排除干扰信息等目的,为了验证其可行性,将所建议的拼图算法用于城市内涝风险评估的智联网,研究结果表明:该方法可以较好地支撑智联网的数据收集、信息处理等功能,可以提高基于网络进行风险分析的效率.

基于波形特征匹配延拓的EMD改进方法及其应用研究，吴宝，，基于（Empirical Mode Decomposition, EMD）的时频分析方法是一种新型时频分析方法，能够有效地实现对非线性、非平稳信号的分析及特征提取。

这是一本有关数学建模的书，对数模的各方面知识点做了较全面的介绍，内还有中国数模1992-2004年的题目和美国1985-2005数模竞赛的题目。对数模有兴趣或要参加数模比赛的同学都可以下载来看看。本人觉得这是一本不错的书！

本书介绍了数学建模一些主要的方法，以及应用

各种煤矿监控类系统的通信协议对应不同数据结构,导致煤矿监控多系统融合运行时设备信息配置和管理困难。为解决上述问题,提出了一种面向对象的设备建模方法。通过数据驱动将多种非标准化的数据结构转换为标准化数据结构,根据实际设备的相关属性建立对应的设备模型;基于设备模型创建设备实例,采用层级树形结构展示设备实例的父子关系,通过动态页面展示设备实例的详细信息,可对具有不同属性的设备进行统一配置和管理。将面向对象的设备建模方法应用于图形组态中,使设备模型与图元绑定、设备实例与图形实例绑定,可快速配置数据可视化图形。

(5)算术平均最小法

针对基于多源数据融合的多用户决策问题，建立了多源异构数据融合模型，研究了基于三角模糊数的异构数据统一量化表示方法，采用有序加权平均算子融入决策者的偏好，设计了一种支持多用户决策的多源异构数据融合算法。实际应用表明，本文设计的算法能解决多源异构数据在结构和语义上的模糊性、差异性和异构性等问题，通过在数据融合过程中考虑决策者偏好，提高了多用户决策结果的可靠度。