传统核窗宽固定的mean shift跟踪算法不能很好地对尺寸变化的目标进行有效的跟踪。在结合增量试探法和梯度方向检测的基础上，提出了一种适应带宽的mean shift目标跟踪算法。算法能够对逐渐放大和逐渐缩小的目标都能够进行有效的跟踪，解决了增量试探法难以很好地对放大目标进行自适应带宽跟踪的问题，提高了自适应带宽跟踪的准确性。两段不同场景下的运动目标跟踪实验，证实了该算法的有效性。
2023-03-21 01:04:11
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太阳能追光发电电路设计硬件组成:
1.采用铅蓄电池作为供电电源。
2. 采用TMS320F2812作为主控制器
3．采用MSP430单片机作为子控制器。
4．采用用硅光电池作为光源检测传感器。
5．采用步进电机作为云台驱动电机。
6．采用ULN2803达林顿阵列管驱动步进电机。
7．采用采用TFT液晶显示屏。
8．采用SD卡作为海量数据存储器。
9．采用NRF24L01惊醒无线通信
10. 采用LABVIEW制作上位机
实物图片截图:
设计要点:
1.太阳能方向检测部分设计分析:
本系统采用4个硅光电池对太阳方向进行检测，两两背靠背分为一组。
①当检测到上硅光电池的光强大于下硅光电池的光强时，单片机控制云台的上步进电机顺时针旋转，使得太阳能电池板向上转动；
②当检测到上硅光电池的光强小于下硅光电池的光强时，单片机控制云台的上步进电机逆时针旋转，使得太阳能电池板向下转动；
③当检测到左硅光电池的光强大于右硅光电池的光强时，单片机控制云台的下步进电机顺时针旋转，使得太阳能电池板向左转动；
④当检测到左硅光电池的光强小于右硅光电池的光强时，单片机控制云台的下步进电机逆时针旋转，使得太阳能电池板向右转动。知道两组背靠背硅光电池受到的太阳光照强度近似相等。
2.FATS文件系统移植，具体详见附件内容。
附件内容截图:
2022-03-18 10:45:25
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