只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于人工势场理论的多移动机器人的协同
近年来,多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中,人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸,在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系,用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强,本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。
2019-12-21 20:25:10
996KB
人工势场法
协同控制
相对位置
新势场模型
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于MATLAB的水果图像识别
matlab时频分析工具箱+安装方法+函数说明+最新版tftb.
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
scratch版 我的世界.sb2
cplex_studio129.win-x86-64.exe CPLEX 12.9直接安装可使用
pytorch实现前馈神经网络实验(torch实现)
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
python大作业--爬虫(完美应付大作业).zip
2020年大学生数学建模竞赛C题省一论文(包括材料和代码)
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
android开发期末大作业.zip
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
转速、电流双闭环直流调速Simulink源文件.zip
最新下载
基于matlab的人脸识别考勤系统20200531004896289628.zip
数字钟-分和时的显示(含校时功能)
40天新手进阶Mobile Mastery实操教程
STM32lL系列芯片使用RTC唤醒三种低功耗代码
声呐系统中波束形成的MALTAB实现
HttpServerLib.dll
基于python下的 车牌识别代码
计算机设计大赛参赛文档
ICSharpCode.SharpZipLib.dll 0.86.0.518 和 0.84.0.0
ToDesk远程软件(免费版)
其他资源
excel文件碎片数据恢复方法研究
计算机病毒揭秘与对抗
IEC 61851-1-2017
用于kinetis解锁的cmd文件
开发板EP4CE10F17C8技术手册.zip
在Allegro 中导入公司的LOGO 及中文字符
UR机器人参考资料(通讯、编程以及使用教程).rar
C#图像处理(六项图片处理功能)及截图工具
yum-3.2.29-40.el6.centos.noarch.rpm
《LearnOpengl CN》中文最新版-2018年11月28日
基于单片机的老人防跌倒蜂鸣器报警设计论文原理图
WhatToEat-master.rar
Git安装包+文档.zip
软件项目实施保障措施.pdf
lpc-p2p.pdf
SUSE-11-SP3-64位系统安装手册-2014-01-17.docx
VC++ 视频播放器 程序及源码
hdf5 Linux下的安装包 以及make文件
四川大学数据结构课程设计四个实验.zip
考勤管理系统
android课堂考勤系统
JAVA连接mysql学生信息管理系统
拆解英文文章为单词列表的软件
解决动软代码生成器2.78生成MySQL表代码没有列注释的dll