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状态相关的 Riccati 方程 (SDRE) 是一种非线性最优控制器，它是通过对哈密顿方程应用最优性条件而导出的。 SDRE 通常被认为是一个常微分方程。 这项工作将其视为一个偏微分方程。 可以在下面的文章中找到详细信息： SR Nekoo，“对 SDRE 的 PDE 违规”，《亚洲控制杂志》，22 (2)，第 667-676 页，2020 年。 基于论文中的两个例子，有两个代码。 第一个是标量，第二个是二阶示例。 PDE 解决方案基于线法。 由于求解方法是基于有限差分法，因此代码相当耗时，仿真时间也长。

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我在网上搜索了一个用于测量 PWM 频率的块，但是我找不到它。 所以，我决定制作一个PWM频率计。 可用于测量可变PWM频率，如迟滞控制等。 希望对你有用

频率分析 编写程序以对消息中的字母进行频率分析（由代码中的文本文件提供），并使用结果来解密秘密消息。 版本或日期：06/09/2018 作者：Briana Berger 我遇到的困难：通过这个程序，我知道我可以轻松地执行26 if和else语句来测试字母是否匹配。 但是，我知道这样做效率不高，而且很费时间。 因此，我创建了一个额外的循环。 看着它，似乎可行。 但是，无论是空指针还是索引不足，我都会遇到错误。 看起来有些调试并盯着代码看我哪里出了问题，但最终我使它工作了。 我很享受：我真的很喜欢这个项目，因为我从字面上学到了通过频率破坏代码的概念，这是由于Susan Holmes在介绍她的代码破坏者课程之一时就该主题进行了演讲。 我正在观看视频，以了解她的教学风格，看看我是否愿意接受。

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DHT11库文件，含示例。现在网络下载基本难以下载了。我才接触编程，也是好不容易才找到这个库的。希望能解决跟我一样的同志们的困难。

文件提供程序的简单使用