本文深入研究基于 AUTOSAR CAN 网络通信规范,设计与实现了基于 CAN 总线
协议的分层与功能可裁剪的通信软件。自底向上,驱动层提供了访问硬件标准接
口,为上层屏蔽硬件细节;接口层为上层提供访问硬件单元的统一接口,管理硬
件状态,通过缓存机制保证 L_PDU 传输服务;传输层通过超时机制和流量控制,
提供数据收发和数据拆分重组等功能。同时结合当下通讯系统测试领域的研究成
果,创建符合性测试系统对通讯软件进行验证,探索基于 AUTOSAR 标准的符合性
测试方法。
2023-12-08 14:51:28
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CAN
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