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六、双线性变换法的优缺点及局限性 1.解决了冲激不变法的混叠失真问题。 2.它是一种简单的代数关系。 3.双线性变换的模拟角频率与数字角频率存在非线性关系。所以双线性变换避免了混叠失真，却带来了非线性的频率失真。 4.双线性变换法不适用于设计线性相位的DF。 5.它要求AF的幅频响应是分段常数型。

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Bayes统计理论 基于经典统计方法的多传感器数据处理。 经典统计理论的两个特征： 不采用先验概率； 概率是一种类似频数的解释。 经典统计理论的基本原理：小概率原理。 经典统计理论的不足： 将被测参数看做一个固定值，没有充分利用其先验信息； 精度和信度是预定的，不依赖于样本。

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基于LabVIEW的三重激光雷达数据采集与处理系统设计

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