内容概要：本文详细介绍了ADI公司AD9173高速DAC芯片的Verilog驱动实现。首先讨论了时钟架构的设计，通过PLL将500MHz参考时钟倍频至12GHz DAC时钟。接着深入探讨了JESD204B接口的配置，包括线速率、lane数量、加扰器等关键参数的设定。随后讲解了SPI配置的具体步骤，强调了上电时序的重要性。最后介绍了基于双DDS结构的数据生成方法，以及如何将I/Q信号正确打包成JESD204B格式进行传输。文中还分享了许多实际调试过程中遇到的问题及其解决方案。 适合人群：具备一定FPGA开发经验的硬件工程师，尤其是从事射频通信领域的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要高性能DAC的应用场景，如毫米波通信系统、雷达系统等。主要目标是帮助读者掌握AD9173芯片的驱动开发，提高系统的性能和稳定性。 其他说明：文中提供了大量代码片段和调试技巧，有助于读者快速理解和应用相关技术。同时提醒读者注意一些常见的陷阱，如PLL锁定时间和SPI配置顺序等问题。

最大最小爬山算法 max-min 爬山贝叶斯网络结构学习算法，Ioannis Tsamardinos·Laura E. Brown·Constantin F. Aliferis，Mach Learn DOI 10.1007/s10994-006-6889-7 *该算法从观测数据重建贝叶斯网络。 因此，它首先使用最大最小父子节点 (MMPC) 算法构建 DAG（有向无环图）的骨架。 之后，它使用贝叶斯狄利克雷似然等价统一分数引导顶点之间的边。 有关更多信息，请阅读所附报告或*最大-最小爬山贝叶斯网络结构学习算法，作者：Ioannis Tsamardinos、Laura E. Brown 和 Constantin F. Aliferis。 安装 在您可以使用此包之前，请确保您已安装最新的 R版本 ( >=3.1 )、 RCPP版本 (>=0.11.1) 和igraph包。 下载 R 源文

内容概要：本文介绍了DATA ADVISOR，一种基于大型语言模型（LLM）的安全数据生成方法。通过动态监控和指导数据生成过程，提高生成数据的质量和覆盖范围，特别是在安全性方面。实验表明，与传统方法相比，DATA ADVISOR显著提升了三个代表性LLM的安全性能，同时保持了模型的实用性。 适合人群：研究大型语言模型安全性和数据生成的研究人员和技术专家。 使用场景及目标：适用于需要提升模型安全性但不希望牺牲实用性的场景。通过动态管理和增强数据集，确保模型能够在各种细粒度的安全问题上表现更好。 其他说明：未来工作可以将DATA ADVISOR扩展到其他场景，如指令调整数据生成、偏好优化等，进一步验证其多样性和有效性。

生成BundleFusion离线数据 .sens文件 1. 将自己采集的数据命名为BundleFusion需要的格式，如彩色图的命名格式是frame-000000.color.png，深度图的命名格式是frame-000000.depth.png， 其中深度图为16ibt，数据类型为ushort，不需要pose数据。 2. 在BundleFusion源码的相应位置替换FriedLiver.cpp和sensorData.h。 3. 修改FriedLiver.cpp数据存储路径为自己的路径。

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