常用遥控器 CRSF数据协议格式，也称黑羊协议，现在的ELRS都用的这个协议
2023-04-06 13:53:35
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本系统参考了国内NN多模拟楼宇对讲控制协议，发现都不尽人意，控制方式问题百出，后续追加不匹配前段系统。联网不好等。
本协议可以分N次封装，可以加密、解密并存，第3方数据让他使用不加密通道
**如果配合动态KEY,没有捕获大量数据时偶尔能解析1至2次也是准确率不高的
**理论上捕获大量数据65536*256次有可能有多次成功的
**本协议经过N多系统比较，在模拟系统算是最好的了
**第3方对接，可以让他使用不加密的数据通道，备免控制协议泄漏。
2021-09-26 18:30:07
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这是大疆NazaM v2飞控的gps套件的数据传输数据协议，大疆的gps数据为串口通信，所以我们可以利用这个gps开发自己的嵌入式应用。
2021-08-17 18:48:27
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法国SBG公司开发的Ellipse传感器说明书。主要用于惯性导航系统，包含三轴陀螺和三轴加速度计，具有较高精度。该datasheet主要包含传感器的数据指标、数据协议及功能介绍。
2021-07-10 11:35:16
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