内容概要:本文档介绍了如何在Ubuntu系统上进行VSomeIP(车辆通信中间件)的环境搭建与应用实现。详细讲解了从虚拟机网络配置、vsomeip协议栈编译、Helloworld样例编译及其双机通讯配置、Wireshark数据包抓取分析等多个步骤,最终成功实现了基于VSomeIP的请求与响应流程以及订阅通知等功能。整个教程适合对车载网络感兴趣的初学者参考学习。 适合人群:汽车电子、嵌入式Linux开发者;对于VSOMEIP感兴趣的技术新人。 使用场景及目标:通过实际动手实验加深理解车辆内部网络通信的工作原理和技术细节;掌握基本的VSomeIP编程技能以及利用Wireshark工具分析网络流量的方法。 其他说明:本教程提供详细的步骤指导,涵盖环境准备、代码编写、程序执行与结果验证全流程。此外还特别指出了一些容易忽视却至关重要的设置点,比如防火墙关闭、虚拟机桥接模式连接、组播地址加入路由表等。
2025-08-05 11:31:34 3.31MB 嵌入式Linux 车载通信 Wireshark Ubuntu
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在当今的信息时代,数据传输和处理成为技术发展的关键。在此背景下,MATLAB作为一种高性能的数值计算环境和第四代编程语言,广泛应用于算法开发、数据分析、可视化以及工程绘图等领域。尤其在科研和教育领域,MATLAB更是成为不可或缺的工具。本文将详细阐述如何利用MATLAB实现UDP(用户数据报协议)数据包的实时接收,该技术在数据采集、网络通信和远程监控等场景中具有重要的应用价值。 UDP是一种无连接的网络传输协议,它提供了一种不可靠的、基于数据报的服务,允许数据在不需要建立连接的情况下发送。与TCP(传输控制协议)相比,UDP不保证数据包的顺序和完整性,这意味着接收端可能会收到乱序或重复的数据包,甚至可能会丢失数据包。然而,正是由于UDP的这种“无状态”的特性,使得它在某些需要高速传输和实时性的场合中更受欢迎,例如语音和视频通信、在线游戏等。 MATLAB提供了一系列的函数和工具箱,使得开发者可以方便地在MATLAB环境下进行网络编程。为了实时接收UDP数据包,开发者需要在MATLAB中执行如下步骤: 1. 创建UDP对象:使用MATLAB的“udp”函数创建一个UDP对象,该对象将用于发送和接收数据。在创建对象时,需要指定本地或远程主机的IP地址和端口号。 2. 打开连接:创建UDP对象后,需要使用“fopen”函数打开该对象,以便开始数据的接收过程。 3. 轮询操作:由于UDP协议本身的特性,MATLAB不提供直接的实时接收函数,因此开发者需要使用轮询机制,即周期性地检查是否有新的数据包到达。这通常通过“fscanf”或“fread”函数实现,这些函数可以阻塞直到有数据可读或达到指定的超时时间。 4. 数据接收与解析:接收到的数据通常需要进行解析,以便提取有用的信息。在MATLAB中,可以使用字符串操作函数或正则表达式等工具来解析数据包的内容。 5. 关闭连接:在完成数据接收后,应使用“fclose”函数关闭UDP对象,释放资源。 除了上述基本步骤,MATLAB还提供了一些高级功能来简化开发流程,例如可以使用回调函数自动处理数据包的接收和处理,从而提高效率和响应速度。另外,由于UDP协议不保证数据包的完整性和顺序,因此在应用层可能需要设计相应的机制来确保数据的正确性和一致性,比如通过添加序列号和校验和来检测数据包的丢失或错误。 值得注意的是,构建ARP(地址解析协议)连接并非MATLAB直接提供的功能,ARP连接主要用于局域网内将网络层的IP地址映射到数据链路层的物理地址。在MATLAB中处理UDP数据包时,ARP连接通常是自动建立的,不需要开发者手动操作。然而,如果需要在特定的网络环境中控制ARP的行为,可能需要借助于其他网络工具或编程接口。 值得一提的是,由于UDP数据传输的实时性和高效性,在网络编程中得到了广泛应用。MATLAB的实时数据处理能力,结合UDP协议的快速传输特性,为工程师和研究人员提供了一种强有力的工具,用于开发各类实时数据采集和处理系统。
2025-07-31 21:31:31 56KB MATLAB
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Scapy是Python编程语言中的一款强大工具,它用于创建、修改和发送几乎任何网络协议的数据包。这个交互式的数据包处理程序和库被广泛应用于网络安全分析、渗透测试、故障排查等多个领域。Scapy的灵活性和深度使其成为网络专业人士不可或缺的工具之一。 在Python开发中,Scapy提供了一个高级接口,允许开发者轻松地构建和解析网络报文。其核心功能包括但不限于: 1. **数据包构造**:Scapy允许用户自定义数据包结构,包括TCP、UDP、IP、ARP等常见协议,甚至可以构建更复杂的协议栈,如TLS、HTTP等。通过定义Layer类,你可以构建任意复杂的数据包结构。 2. **数据包发送与接收**:使用Scapy,你可以方便地发送构造好的数据包到网络,并捕获响应。它可以模拟各种网络设备的行为,如路由器、交换机等,进行网络通信。 3. **解析与解析器**:Scapy内置了众多协议的解析器,可以解析接收到的数据包,并以层次化的结构展示,便于分析。用户也可以扩展解析器来处理自定义协议。 4. **协议检测与嗅探**:Scapy可以进行网络嗅探,检测网络流量中的异常行为,例如端口扫描、中间人攻击等。这在网络安全审计和防御中非常有用。 5. **网络测试与故障诊断**:Scapy可用于执行ping、traceroute、arping等网络测试命令,帮助识别网络连接问题。例如,你可以使用Scapy构造ICMP Echo请求来检查网络可达性。 6. **脚本编写**:Scapy的交互式环境使得编写脚本更加便捷。开发者可以利用Scapy的功能编写自动化脚本,进行大规模的网络扫描、漏洞检测等任务。 7. **数据包过滤与匹配**:Scapy支持基于BPF(Berkeley Packet Filter)的过滤规则,允许用户筛选出感兴趣的特定数据包,这对于数据分析和日志记录尤其有价值。 8. **网络取证与安全研究**:在网络安全研究中,Scapy可以用于模拟攻击场景,分析网络防御机制,或者进行恶意软件行为的逆向工程。 9. **兼容性与拓展性**:Scapy不仅支持常见的IPv4和IPv6,还涵盖了多种其他网络层协议,如LLC、ARP、802.11等。同时,Scapy可以与其他Python库如libpcap、pylibpcap等结合使用,增强其功能。 在实际应用中,如压缩包文件`secdev-scapy-f9385df`所示,Scapy可能包含了示例脚本、教程或扩展模块,供用户学习和使用。通过学习和掌握Scapy,你可以提升在网络编程、安全分析和故障排查方面的能力,成为真正的“网络大师”。
2025-07-10 19:30:18 3.03MB Python开发-硬件操作
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基于FPGA的以太网TCP数据回环设计:Vivado工程下的网络数据包传输与环路控制实现,基于FPGA的以太网TCP数据回环设计与Vivado工程实践,基于FPGA的以太网TCP数据回环设计 vivado工程 ,基于FPGA; 以太网TCP; 数据回环设计; Vivado工程,基于FPGA的Vivado工程:TCP数据回环设计的实现与优化 随着信息技术的飞速发展,网络数据传输已成为日常通信不可或缺的一部分。以太网作为其中最常见的网络技术之一,在数据传输的稳定性和高效性上扮演着关键角色。FPGA(现场可编程门阵列)作为一种可编程逻辑设备,因其高速处理能力和灵活的设计优势,在网络通信领域得到了广泛应用。 本设计的主题是基于FPGA的以太网TCP数据回环设计,其核心目标是实现网络数据包的传输与环路控制。回环,也就是环回测试,是网络设备测试中的一种技术,它可以模拟远端的网络设备响应,用于检查本地设备的功能性。TCP(传输控制协议)作为传输层的重要协议,保证了数据包在互联网上的可靠传输。Vivado是Xilinx公司推出的一套集成设计环境,它为基于FPGA的系统提供了从设计到实现的完整流程。 为了达成基于FPGA的以太网TCP数据回环设计,需要进行一系列工程实践,这些实践包括硬件选择、电路设计、逻辑编程以及系统调试等步骤。在硬件层面,需要选择合适的FPGA芯片,根据数据回环设计的性能要求配置相应的引脚和外设。电路设计则涉及绘制电路图和布局,确保电路的稳定性和效率。逻辑编程是利用硬件描述语言(HDL),如VHDL或Verilog,在FPGA上实现TCP数据处理逻辑。系统调试则通过仿真和实际测试来验证回环设计的正确性和性能指标。 在整个工程实践过程中,文档的编写同样重要。设计文档应详尽描述工程的设计理念、实现方法、测试结果和遇到的问题及解决方案,为工程的维护和升级提供参考。在现代通信领域,这种基于FPGA的以太网TCP数据回环设计具有广泛的应用前景,它可以用于网络测试设备、网络性能分析仪以及各种需要高速数据处理的网络设备中。 本设计不仅具有理论研究价值,还具有实际应用价值。在Vivado环境下进行FPGA的设计,可以大大缩短开发周期,提高设计的可靠性。通过深入探索以太网TCP数据回环设计的深度问题,可以为未来网络技术的发展提供新的思路和解决方案,推动网络通信技术向更高的性能和更智能的管理方向发展。
2025-07-10 10:12:49 2.04MB 开发语言
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在数据分析和信号处理领域,包络线是一种非常重要的概念,特别是在处理周期性或瞬态信号时。本教程将深入探讨如何使用MATLAB进行数据曲线的包络提取,这对于理解和分析信号的本质特征至关重要。 我们要了解什么是包络线。在信号处理中,包络线通常是指一个信号的振幅变化轨迹,它可以揭示信号的时间或频率结构。对于周期性信号,包络线可以反映其峰值的变化;对于非周期性信号,它可以帮助我们识别信号的起始和结束点。在MATLAB中,我们通常使用希尔伯特变换或者简单的峰值检测算法来提取包络线。 希尔伯特变换是一种数学工具,可以将实值信号转换为复数信号,并得到其幅度谱,即包络线。在MATLAB中,我们可以使用`hilbert()`函数来实现这一过程。例如,假设我们有一个名为`data`的时间序列数据,我们可以这样操作: ```matlab envelope = abs(hilbert(data)); ``` 这里的`abs()`函数用于获取复数向量的模,即振幅,从而得到包络线。 另一种常见的方法是使用峰值检测算法。这种方法适用于包络线明显且无明显噪声的信号。MATLAB中的`findpeaks()`函数可以帮助我们找到数据中的峰值,然后通过连接这些峰值来近似包络线。不过,这种方法可能需要对数据进行预处理,如平滑滤波,以减少噪声影响。 ```matlab % 假设经过滤波的数据存储在filtered_data中 [pks, locs] = findpeaks(filtered_data); % 连接峰值形成包络线 envelope = interp1(locs, pks, linspace(min(filtered_data), max(filtered_data), length(filtered_data))); ``` 在压缩包`Envelop1.1`中,可能包含了实现这些操作的MATLAB代码示例,你可以下载并运行这些代码来进一步理解包络提取的过程。同时,记得根据实际数据的特性调整参数,如滤波器类型、阈值等,以确保包络线提取的准确性。 MATLAB提供了一套强大的工具来处理和分析数据曲线的包络。无论是希尔伯特变换还是峰值检测,都为我们提供了深入了解信号内在特征的有效途径。通过实践和调整,你可以熟练掌握这些技术,并将其应用到各种科研和工程问题中。
2025-07-08 18:28:48 7KB matlab 数据包络
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三菱伺服电机编码器ID修改器 支持三菱伺服电机J2 J2S J3 J4系列所有电机 独立系统,配硬件驱动程序及应用软件,送编码器数据包,带线做好常用四种编码器插头。 附教程,包教包会 功能支持读写ID,直接读取、存储备份、写入编码器数据。 实时读取编码器绝对位置,支持调零。 三菱伺服电机编码器ID修改器是一种专门针对三菱伺服电机J2、J2S、J3、J4系列电机的工具,它可以实现编码器ID的读写操作,支持读取、存储、备份和写入编码器数据。这款设备独立于系统运行,配备了硬件驱动程序和应用软件,同时还提供了一套编码器数据包和四种常用编码器插头,这些插头已经配线完毕,方便用户直接使用。除此之外,该修改器还附带了一本详尽的教程,确保用户能够完全掌握其使用方法。 该编码器ID修改器的功能不仅仅局限于读取ID,它还能实时读取编码器的绝对位置,并提供调零的功能,这在工业自动化领域中具有重要的应用价值。通过调整编码器的零点,可以确保电机控制系统中的精确位置反馈,这对于提高设备的运行效率和精确性至关重要。 该工具的设计理念是为了简化电机维护和调试过程,避免在编码器出现故障或者需要更换时,必须重新对编码器ID进行设置的麻烦,从而降低停机时间,提高生产效率。其直接读取和存储编码器数据的能力,也使得数据备份和恢复变得简单快捷,这在生产线上是非常有必要的。 在工业自动化领域,对伺服电机的精确控制是至关重要的。三菱伺服电机作为该领域内的重要组成部分,其稳定性和精确性直接关系到整个生产过程的效率和质量。编码器作为伺服电机反馈系统中的关键部件,负责将电机轴的旋转位置转换为电信号,从而让控制系统了解电机的确切位置和速度。因此,能够方便快捷地对编码器进行维护和调整,对于保障整个生产流程的顺畅运行具有十分重要的意义。 该修改器的设计初衷就是为了提供一种高效、可靠的解决方案,帮助工程师和技术人员在维护和调整编码器时更加便捷。它能够帮助他们节省时间,减少可能出现的错误,并且提高整个生产系统的稳定性。在实际应用中,这种设备可以帮助企业减少因设备故障导致的生产停滞,减少维修成本,并且提高最终产品的质量。 这款编码器ID修改器还具有一定的可扩展性,可以随着技术的进步进行升级,以适应新的编码器型号和工业自动化的发展需求。这种灵活性确保了它不仅在当下有着广泛的应用价值,在未来也会继续发挥重要作用。
2025-06-25 22:21:05 7.08MB paas
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Wireshark是一款强大的网络封包分析软件,常用于网络故障排查和网络安全分析。在IT行业中,理解TCP(传输控制协议)的三次握手和四次挥手是至关重要的,因为它们是TCP连接建立与关闭的关键过程。本篇文章将深入探讨这两个概念,并结合Wireshark对数据包的解析来详细阐述。 我们来看TCP的三次握手。TCP是一种面向连接的、可靠的传输协议,三次握手确保了双方都能正确建立连接。这个过程分为以下三个步骤: 1. **SYN(同步序列编号)**:客户端发送一个带有SYN标志的数据包给服务器,请求建立连接。数据包中包含一个随机的序列号A,表明客户端期望接收到的第一个数据包的序列号。 2. **SYN+ACK(同步+确认)**:服务器接收到SYN后,回应一个SYN+ACK包,也包含一个随机的序列号B,并且确认序列号为A+1,表示服务器已收到客户端的SYN并同意建立连接。 3. **ACK(确认)**:客户端接收到SYN+ACK后,再发送一个ACK包,确认序列号为B+1,表示客户端已经收到了服务器的SYN。至此,双方都确认了对方的序列号,连接建立完成。 在Wireshark中,通过打开`tcp_3handshake.pcapng`文件,我们可以看到这三个步骤对应的TCP段,每个段的详细信息如源/目标IP地址、端口号以及TCP头中的标志位等,帮助我们理解握手的过程。 接下来,我们讨论TCP的四次挥手,这是断开连接的过程。包括以下几个阶段: 1. **FIN(结束)**:当一方完成数据传输后,会发送一个FIN包,请求关闭连接。发送方进入FIN_WAIT_1状态。 2. **ACK**:另一方接收到FIN后,发送一个ACK包,确认序列号为收到的FIN的序列号+1。发送方进入CLOSE_WAIT状态。 3. **FIN**:完成数据传输后,接收FIN的一方也会发送一个FIN,请求关闭连接,然后进入LAST_ACK状态。 4. **ACK**:最初发送FIN的一方接收到FIN后,再次发送ACK,确认序列号为收到的FIN的序列号+1,进入TIME_WAIT状态,等待一段时间以确保对方收到ACK后,连接正式关闭。 在`tcp_4teardown.pcapng`文件中,可以详细观察到这些挥手阶段的数据包,包括每个包的详细信息,如TCP序列号的变化,状态转换等。 了解这些基本概念后,网络管理员和开发者能够更好地理解和诊断TCP连接问题。Wireshark提供了一种直观的方式,让我们能够查看网络通信的底层细节,对于网络故障排除、性能优化和安全分析都有着重要的作用。通过分析数据包,我们可以学习如何利用Wireshark来定位和解决问题,提升我们的IT技能。
2025-06-11 08:34:39 776B Wireshark 三次握手 四次挥手
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本项目为网络数据包分析工具的设计与开发,基于C语言实现数据包的捕获、解析、存储、分析及显示功能。该工具适用于网络工程、信息安全等专业的学生及网络管理员,可用于分析网络流量、检测潜在攻击及优化网络性能。项目采用开源免费的Ubuntu、libpcap、MySQL、Apache和PHP平台,具备高效的数据处理能力和灵活的扩展性,为网络安全领域的研究与实践提供有力支持。 在信息技术快速发展的今天,网络安全已成为全球关注的焦点。网络数据包分析工具是网络安全领域的重要组成部分,它能够帮助专业人员捕获、解析和分析网络中的数据包,以确保网络传输的安全性和稳定性。本项目基于C语言开发的网络数据包分析工具,不仅为网络安全分析提供了强大的技术手段,而且其开源免费的特性使其应用范围更广,对于网络工程和信息安全专业的学生以及网络管理员来说,是一个极有价值的学习和工作工具。 C语言以其高效灵活的编程能力,在系统软件开发中一直占据着重要地位。本项目中,使用C语言作为开发语言,能够深入系统底层,实现对网络数据包的精确捕获和高效解析。网络数据包的捕获是通过libpcap库实现的,这是一个在类Unix系统中广泛使用的数据包捕获库,它提供了强大的网络流量捕获能力,能够准确地捕获经过网络接口的每一个数据包。 解析后的数据包需要被存储和进一步分析,这通常需要数据库的支持。在本项目中,选择了MySQL作为数据库平台,它的开源特性使得项目能够免费使用,并且具备良好的数据存储和查询性能,可以高效地处理大量的网络数据包信息。对于网络数据包分析工具而言,如何将分析结果清晰地展示给用户是非常关键的。因此,本项目利用Apache作为Web服务器,PHP作为服务器端脚本语言,构建了一个Web应用界面,用户可以通过浏览器访问,直观地查看网络流量、分析结果以及潜在的网络攻击等信息。 该项目的开发不仅仅是一个软件工具的实现,它还涉及到网络工程、信息安全、数据结构、数据库设计等多方面的知识。对于学习网络相关专业的学生来说,它是一个非常好的毕业设计项目,能够帮助学生将理论知识与实践相结合,提高解决实际问题的能力。同时,对于网络管理员,该工具也是一个强大的辅助工具,可以用于实时监控网络流量,及时发现并处理网络安全问题,优化网络性能。 项目的开源免费特性使得网络数据包分析工具的门槛大大降低,任何对网络安全感兴趣的人都可以下载使用,甚至参与到工具的后续开发和优化中。这种开放性有助于形成一个积极的社区,促进网络技术的交流与进步。 本项目为网络数据包分析工具的设计与开发提供了一个开源免费的完整解决方案,不仅包括源代码和使用文档,还提供了开题报告和答辩PPT参考,为网络安全领域的人士提供了一个学习和实践的良好平台。通过对该工具的使用和学习,人们可以更好地理解网络数据的传输机制,提高网络安全防护能力,对维护网络环境的安全稳定具有重要的意义。
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毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计_PHP网络数据包分析工具的设计与开发(源代码+论文)毕业设计
2025-05-14 16:52:49 585KB 毕业设计 网络 网络
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操作系统: win 10 x64 VS版本: VisualStudio.17.Release/17.11.4+35312.102 Windows Driver Kit 10.0.26100.1 内容概要: 新增以下功能的NDIS Filter driver,作为案例分析使用的; 1. 发送OID请求; 2. 发送自定义数据包,以ICMP数据包为例; 3. 接收数据包; 可以从代码中学习: 1. 内核OID的请求发送和接收; 2. 内核资源的分配和回收; 3. 数据包的发送和接受; 随着网络技术的飞速发展,网络安全日益受到重视,而NDIS(Network Driver Interface Specification)在Windows平台上的网络驱动开发中扮演了重要角色。本项目基于Windows 10操作系统,实现了NDIS 6.0协议标准下的Filter驱动程序,该驱动程序不仅扩展了网络数据包的处理功能,还增加了对网络硬件信息的查询能力。 NDIS Filter驱动程序是一种特殊的网络驱动程序,它位于传输层和网络接口层之间,可以监控、过滤、修改通过网络接口发送和接收的数据包。在本项目中,新增加的功能包括发送OID(对象标识符)请求、发送自定义数据包以及接收数据包。 发送OID请求允许驱动程序与网络设备进行交互,从而获取或修改设备的配置信息。这种机制是网络驱动开发中的核心,通过OID请求可以管理网络设备的各种状态和功能。 发送自定义数据包功能,以ICMP(Internet Control Message Protocol)数据包为例,展示了驱动程序如何构造数据包并发送到网络中。这对于开发特定网络协议处理或进行网络协议分析工具的开发来说,是一个非常实用的功能。 此外,接收数据包功能是网络驱动程序的基本职责之一。在本项目中,通过NDIS Filter驱动程序,可以实现对网络数据包的实时捕获和分析,为网络安全监控和故障诊断提供了强大的技术支持。 在代码学习方面,本项目提供了网络驱动开发的宝贵示例。开发者可以从中学到内核OID的请求发送和接收流程,理解内核资源的分配和回收机制,以及掌握数据包的发送和接收方法。这些技能对于深入理解Windows内核网络编程至关重要。 项目代码中包含的文件名称列表反映了驱动程序开发的不同模块。例如,filter.c和device.c分别包含了Filter驱动的主体逻辑和设备管理逻辑,flt_dbg.c和function.c则分别负责调试信息输出和特定功能的实现。FilterDemo.cpp则可能是一个演示如何使用该Filter驱动的示例程序。而NDISFilter.vcxproj.filters文件是Visual Studio项目配置文件的一部分,用于指定项目中各个文件的编译选项。 在学习和开发过程中,Visual Studio 17.11.4版本是开发环境的选择,配合Windows Driver Kit 10.0.26100.1版本的工具链,为开发者提供了构建和调试网络驱动的强大支持。 本项目的NDIS Filter驱动程序为网络驱动开发人员提供了一个学习和实践的平台,通过实现新增的收发数据包功能和查询网卡MAC地址的能力,开发者可以更深入地掌握Windows网络驱动开发的核心技术。而项目代码的结构和组织形式为理解NDIS驱动程序的开发提供了清晰的实例。
2025-04-29 22:20:58 37KB driver
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