我的一些列关于DDS的资料之一，发上来供有兴趣的同志一起研究来研究DDS中间件。

免费DDS 这项工作已移至 freeDDS是一种开源数据分发服务 (DDS) 最小实现，适用于应在裸机上运行的嵌入式设备。 里程碑 本节概述了完成 freeDDS 所需的里程碑。 它还提供了估算每项任务所需时间的方法： OMG DDS 标准的快速概览/理解[1 week] 深入阅读/理解 OMG DDS 标准[2 weeks] 为 DDS 课程实施基本骨架[1 week] 使用 POSIX 网络堆栈创建一个简单的 UDP/IP 发布者/订阅者示例[ <1 week ] 阅读/理解 OMG RTPS 协议[2 weeks ] 为 freeDDS 实现 RTPS 层[ 3 weeks] 评估整体 DDS 实施的 RT 方面[ 2 weeks] 评估整体实施 (wireshark) 并与其他 DDS 进行接口测试[ 2 weeks] ROS 客户端 nano 库客户端

实时数据发布服务的研究、基于DDS的发布/订阅中间件设计等五篇论文

文章主要介绍了DDS高级数据中心接口取代了以消息为中心的编程和基本技术概念等相关内容。来自于dds-foundation.org,由火龙果软件Anna译、推荐。数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。DDS集成系统中的各个组件，提供低延迟数据连接、高可靠性以及高可扩展体系结构，以适应商业级物联网（IoT）应用程序的需求。在分布式系统中，中间件是位于操作系统和应用程序之间的软件层。它使系统的各个组件能够更轻松地通信和共享数据。它简化了分布式系统的开发，让软件开发人员专注于其应用程序的特定用途，而不是在应用程序和系统之间传递信息的机制。DDS

现代计算机信息系统中数据是各种信息的主要载体形式，是实现业务系统的核心基础。随着各种 类型的数据源和信息处理系统的大量出现，数据分发过程变得更加复杂，构建独立的数据分发服务已势在必 行。本文从数据分发服务的基本需求入手，通过对OMG DDS规范的分析，概括介绍了数据分发服务的关键实现 技术。并通过DDS在分布式多媒体信息分发系统中的应用，展现了数据分发服务在以数据为中心的增值服务中 的广泛应用前景

The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol SpecificationV2.2 Data Distribution Service (DDS)V1.4.pdf 数据分发服务规范及RTPS互操作协议规范

数据分发服务指南-DDS中文版本的技术参考书 上传数据分发服务的参考书籍，方便大家一起学习！

本dll可以支持.net2.0框架下对于数据分发服务DDS的运行支持，另外其中还带有一个例程，可供学习使用

DDS数据分发服务-发布、订阅 郭浩原创，如有疑问联系作者