直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型

大数据-算法-锥均衡约束数学规划问题的牛顿方法.pdf

国立交通大学开放式课程-方述成老师线性规划的

介绍了整数线性规划的问题背景, 数学模型表达和特点, 以及解决该问题的方法--割平面法, 分支定界法. 最后再介绍了与整数线性规划相关的一类特殊问题--分配问题(指派问题), 以及对应的求解方法--匈牙利法.

本资源为北航最优化方法课程（北京航空航天大学版本教材）课后解答2020最新版参考答案。包括线性规划、无约束规划、约束规划等。

matlab建模代码数学规划 Algorithm Implementation in Mathematical Modeling MATLAB code for classic mathematical modeling. 层次分析法(AHP) 元胞自动机(Cellular Automata) 模糊数学模型(Fuzzy Mathematical Model 目标规划(Goal Programming) 图论(Graph Theory) 灰色系统建模(Grey System) 启发式算法(Heuristic Algorithm) 免疫算法(Immune Algorithm) 整数规划(Integer Programming) 《MATLAB智能算法案例》(Intelligence Algorithm) 插值(Interpolation) 线性规划(Linear Programming) 多元分析(Multivarite Analysis) 神经网络(Neural Network) 非线性规划(Non Linear Programming) 常微分方程(Oridinary Differen

基于数学规划模型的工件加工问题的求解.doc

数学规划：在一些等式或不等式约束条件下，求一个目标函 数的极大（或极小）的优化模型称为数学规划。根据有、无 约束条件可以分为约束数学规划和无约束数学规划；根据目 标函数 和约束函数 是否为线性函数，分为 线性规划和非线性规划；根据问题中是否只有一个目标函数， 分为单目标规划和多目标规划。 很多非常重要的问题是线性的（或者用线性函数能够很好地 近似表示），因此线性规划的研究具有重要意义。与非线性 规划相比，线性规划的研究更加成熟。 进化计算（Evolutionary Computation，EC）受生物进化论 和遗传学等理论的启发，是一类模拟生物进化过程与机制，自 组织、自适应的对问题进行求解的人工智能技术。进化计算的 具体实现方法与形式称为进化算法（Evolutionary Algorithm， EA）。 进化算法是一种具有“生成+检测”（generate-and-test）迭代过程的搜索算法，算法体现群体搜索和群体中个体之间信息交换两大策略，为每个个体提供了优化的机会，使得整个群体在优胜劣汰（survival of the fittest）的选择机制下保证进化的趋势。

简单的优化模型往往是一元或者多元，无约束或者等式约束的最优化问题。而在很多实 问题中，所能够提供的决策变量取值受到很多因素的制约，这样就产生了一般的优化模型， 称为数学规划模型。按照数学规划模型的具体特征，可以将数学规划分为： 线性规划模型（目标函数和约束条件都是线性函数的优化问题）； 非线性规划模型（目标函数或者约束条件是非线性的函数）； 整数规划（决策变量是整数值得规划问题）； 多目标规划（具有多个目标函数的规划问题）； 目标规划（具有不同优先级的目标和偏差的规划问题）； 动态规划（求解多阶段决策问题的最优化方法）