该工具库代码符合MISRA-C2004规范,特别适用于资源紧张、无FPU的嵌入式平台,实现效率高,接口定义清晰,注释清晰,是可通用的工具库,包括如下: 1、atan2_tab.h atan2的查表法实现 2、convertor.h 支持整数、浮点与字节数组的互相转换,支持大小端设定 3、crc.h 包含crc16-ccitt和crc32的算法实现 4、fifo.h 参考linux kernel的kfifo的实现,无锁读写,效率高 5、math_fast.h 开根号sqrt的快速算法实现
1