国家二等奖获奖论文。本文基于平面几何分析以及正弦定理建立了三角分区定位模型,针对发射与接收信号的
无人机的相对位置不同的问题,提出了分区控制算法,并结合三角形相似定理和控制变量的
思想,提出了互反馈方位调整模型。
对于问题一的第一小问,利用三角分区定位模型、以及分区控制算法对接收信号的无人
机进行定位,该定位模型适用于所有包含 FY00 在内的任意三架无人机发射信号进行定位的
情况,即编号为 FY00、FY01、FY0M(M∈{2,3,4,5,6,7,8,9})的无人机发射信号,
当队列中某架飞机 FY0N 接收到的方向信息为?、?、?(?、?、?的定义见符号说明),根
据各个区间的的无人机之间的平面几何关系,可以得到各个区域的无人机的位置信息的关于
(?、θ)的通解公式(见正文 5.1.2 公式(9)(10)(11)(12)),之后再利用分区控制
算法分别对各个区域对应的通解公式进行求解,即可得到队列中任意无人机的位置信息。
2023-08-30 14:38:53
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