基于到达时间差（TDOA）算法，设计了一个脉冲超宽带（IR-UWB）室内定位系统的原理验证样机。主要介绍传感器捕捉标签发送的IR-UWB窄脉冲，进而测出窄脉冲到达传感器时刻的方法。利用FPGA中数字时钟管理器（DCM）的相移器功能模块（PS）构成延迟锁相环（DLL），测得到达传感器的窄脉冲相对于同步时钟的时刻。原理验证系统定位精度优于40 cm，达到设计要求。
2023-06-28 12:30:20
354KB
1