C#是一种广泛应用于软件开发，尤其是Windows平台和.NET框架下的编程语言。本教程集合了我工作和学习过程中积累的C#各种知识点，旨在帮助你深入理解和掌握C#的基础及高级特性。 1. **C#基础知识** - **变量与数据类型**：包括基本的数据类型（如int, string, bool等）以及引用类型。理解它们的区别是编程的基础。 - **控制流**：如if条件语句、for和while循环，以及switch选择结构，是编写逻辑的关键。 - **方法（Method）**：定义功能块，通过参数传递数据并返回结果。 - **类与对象**：面向对象编程的核心，类是对象的蓝图，对象是类的实例。 - **封装、继承和多态**：面向对象的三大特性，封装隐藏实现细节，继承促进代码重用，多态增加灵活性。 2. **C#高级知识点** - **委托（Delegate）**：一种类型安全的函数指针，允许将方法作为参数传递，支持事件处理。 - **事件（Event）**：在C#中，事件是委托的特殊用途，用于实现发布/订阅模式，使得对象间通信更加安全。 - **反射（Reflection）**：动态地获取类型信息和运行时创建对象的能力，常用在元数据操作、动态调用方法等场景。 - **泛型（Generics）**：提供类型安全的数据容器，减少类型转换，提高性能。 - **匿名方法与Lambda表达式**：简化代码，尤其在配合LINQ使用时，使得查询更加简洁。 3. **C#进阶特性** - **异步编程（Async/Await）**：基于任务的异步编程模型，提升UI响应性和系统资源利用率。 - **LINQ（Language Integrated Query）**：集成查询语言，提供了一种在C#中查询数据的新方式。 - **自动属性（Auto-Implemented Properties）**：简化属性定义，减少代码冗余。 - **匿名类型（Anonymous Types）**：在不需要显式定义类的情况下创建临时对象。 - **动态类型（Dynamic）**：在编译时不检查类型，而是在运行时决定，常用于与非.NET库交互。 4. **C#实用技术** - **序列化与反序列化**：将对象的状态转化为可存储或可传输的形式，反之为反序列化，用于持久化数据或跨进程通信。 - **缓存（Cache）**：优化程序性能，存储常用数据以避免重复计算或IO操作。 - **注册表（Registry）操作**：在Windows中，注册表存储系统和应用程序配置信息，了解如何读写注册表对系统级编程很重要。 在"笔记C#"中，你将找到关于这些主题的详细解释和实例，包括每个概念的使用场景和最佳实践。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，这个资料都能帮助你巩固基础，探索C#的深度，提升编程技能。希望你在学习过程中有所收获，将这些知识应用到实际项目中，解决实际问题。

为了方便备考，把教程进行了浓缩并电子化。 原教程文字部分323页(除专业英语)，笔记为110页。带完整目录！ 笔记覆盖教材所有知识点，完全可不用看教材。大大缩减复习时间。

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ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 param list3. ros2 param get4. ros2 param set5. ros2 param dump6. Load parameter file总结 学习目标：了解如何获得、设置、保存修改参数 背景 参数是节点的配置参数值。你可以认为参数是节点配置的一部分。参数为整数，浮点数，布尔值，字符串和列表。在ROS2中，每个节点都有自己的参数。所有参数都是可动态重新配置的，并且是基于ROS2服务构建的。 准备条件 需要Turtlesim 学习内容 1. 运行节点 和之前一样启动两个

很好的安卓初级教程，讲解的很详细，而且易懂。学习了解安卓开发的好帮手。

自己总结的苏坤《c#入门基础》视频教程课堂的笔记，每个知识点都附带实例。希望对学习c#基础的童鞋们有帮助。

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