帧间差分获取运动区域，采用梯度阈值获取二值图像，再提取运动区域目标特征点的光流，对光流矢量采取分 段标注，设置感兴趣区域。利用光流特性实现目标的识别，定位与跟踪，对于运动目标的跟踪具有实时性和鲁棒性，能够用于 车流量统计，对车辆辅助行驶研究起到一定的铺垫作用，实验结果证明该算法的有效性和实用性。