本文围绕电力系统数字仿真中的用户自定义建模技术和发电机建模中转速的简化处理对暂态稳定计算的影响进行了研究，主要工作如下： 1.强调了电力系统暂态潮流计算的重要意义；讨论了电力系统暂态分析的基本概念、微分代数方程的发展和求解；介绍了时域仿真法、直接法和机器学习法三种稳定性分析的方法。 2.对后续建模和求解过程中的必要环节和设备进行假设，以使系统处理和操作更加完善，考虑更加全面。 3.介绍电力系统设备的数学模型。对发电机转子运动方程和电压电流方程进行阐释；对考虑不同因素的负荷模型进行模型建立和适用条件的分析。 4.基于改进欧拉法对微分-代数方程进行求解，从而实现电力系统进行暂态仿真计算。对建立的数学模型进行整合分析，并介绍数值解法的一般过程；针对数值计算的初值计算、故障/操作处理和基于改进欧拉法的交替迭代计算三部分，进行原理说明、代码编写和过程讲解；最后对主循环和结果输出进行代码阐释，并绘制流程图进行过程说明。 5.应用IEEE14节点系统进行算例仿真与分析。对故障前的稳态进行简要分析，观察各发电机转子角度和角速度的增量；发生三相短路故障后，对各节点故障时最大的功角差和角速度进行统计...

Delphi的网络通信控件：JSocket （改进升级支持Delphi XE12版） JSocket 是一款经典的网络控件，大名鼎鼎的传奇游戏就使用这款控件，稳定性经过验证。 此版本升级支持到2024年最新Delphi Xe12. 此款控件应该是一个名叫Jacky的人设计的。 因此推测JSocket的全称应该叫JackySocket。 Delphi是一种广泛使用的集成开发环境（IDE），主要面向Windows平台的应用程序开发。随着技术的进步，Delphi也在不断更新版本，以支持新的编程技术和开发需求。Delphi的网络通信控件是程序员在开发网络应用时不可或缺的工具，它可以让开发者更加便捷地编写出与网络相关的功能代码。 在众多网络控件中，JSocket是一款被广泛认可的经典网络通信控件，它在网络安全和稳定性方面具有良好的口碑。据描述，这款控件不仅被众多开发者信任，而且也被一些著名的网络游戏项目所采用，其中最知名的当属传奇游戏。这说明JSocket在处理大量网络交互时能够提供稳定的性能支持，足以应对高并发和复杂数据交互的场景。 随着技术的发展，软件和库的支持版本也在不断更新。JSocket控件的本次改进升级，新增了对Delphi XE12版的支持。Delphi XE12是Embarcadero公司推出的Delphi开发环境的一个版本，于2024年发布，这一举措意味着JSocket能够与最新的Delphi开发环境无缝对接，为开发者提供最新的功能支持和性能优化。 此外，从描述中可以推断出JSocket这款控件可能由一位名为Jacky的开发者设计。尽管这并不是官方信息，但是可以推测JSocket的全称可能是JackySocket，这一名称的推测基于控件的设计师名字而来，给予了这个控件一个更具体的背景信息。 在网络编程中，选择合适的控件对于项目的成败至关重要。一个优秀的网络控件不仅能够提高开发效率，还能确保网络通信的稳定和安全。JSocket作为一款经过实际项目检验的控件，其升级支持到Delphi XE12版的举动，无疑为使用Delphi进行网络开发的开发者们提供了一个可靠的选择。 综合上述信息，我们可以看出JSocket控件对于Delphi开发者社区的重要性。随着Delphi技术的不断更新，JSocket的持续改进和升级表明，它依然活跃在Delphi网络通信控件的最前沿，为开发者提供着有力的支持。随着更多的开发者开始关注并使用JSocket，我们可以预期它将在未来的网络应用开发中继续扮演着重要的角色。

内容概要：本文介绍了一种在MATLAB环境下实现的改进型RRT路径规划算法，结合概率采样、贪心扩展策略与三阶B样条平滑优化技术，显著提升路径规划效率与平滑性。算法支持二维/三维环境、自定义地图、起点、终点及复杂障碍物（如多边形与圆形），并通过biased sampling加快收敛速度，利用贪心延伸提升空旷区域探索效率，最后通过B样条实现C2连续的平滑路径输出。实测表明该方法在复杂环境中具备更强的鲁棒性与实时性。 适合人群：具备一定MATLAB编程基础的机器人算法工程师、自动驾驶开发者、智能系统研究人员及高校研究生。 使用场景及目标：适用于移动机器人、无人车、无人机等领域的路径规划仿真与算法验证；目标是提升传统RRT算法的收敛速度、路径质量与环境适应能力。 阅读建议：建议结合代码实践，重点关注采样策略、贪心扩展与B样条平滑模块的设计逻辑，并根据实际地图尺寸调整关键参数以获得最优性能。

本文详细介绍了改进型麻雀搜索算法(ISSA)的核心原理、改进点及完整优化流程。ISSA基于麻雀的社会行为分工，包括发现者、加入者和警戒者三种角色，相比传统SSA算法，ISSA通过自适应发现者比例、动态权重因子和优化的归一化方法等关键改进，显著提升了算法的性能。文章分步骤详解了ISSA的实现过程，包括初始化算法参数与种群、确定初始全局最优解、迭代优化等核心步骤，并提供了完整的MATLAB代码实现。通过优化10维目标函数的实例，展示了ISSA算法的实际应用效果，最终获得了较优的解。

内容概要：本文介绍了一种基于Swin Transformer的改进模型，结合了动态大核注意力机制（DLKA）和空间金字塔池化（SSPP）。DLKA模块通过通道注意力和空间注意力的结合，增强了特征图的表征能力；SSPP模块通过多尺度池化操作，提取不同尺度下的特征信息。文章详细展示了DLKA和SSPP模块的具体实现，包括它们的初始化和前向传播过程。此外，还介绍了如何将这两个模块集成到预训练的Swin Transformer模型中，以提升模型性能。最后，通过构建并测试了一个简单的模型实例，验证了模型的输出形状符合预期。 适合人群：对深度学习有一定了解，尤其是熟悉PyTorch框架和计算机视觉领域的研究人员或工程师。 使用场景及目标：①希望深入了解注意力机制和多尺度特征提取方法在卷积神经网络中的应用；②需要在现有模型基础上进行改进以提升模型性能的研究人员；③想要学习如何将自定义模块集成到预训练模型中的开发者。 阅读建议：由于本文涉及较多的技术细节和代码实现，建议读者在阅读时结合PyTorch官方文档，逐步理解每个模块的功能和实现方式，并尝试运行示例代码以加深理解。

计算机视觉与深度学习作为人工智能领域中最为活跃的分支之一，近年来得到了迅速的发展。特别是在图像处理和目标检测方面，研究者们不断推出新的算法和技术，旨在实现更高效、更准确的图像理解和分析。本文所涉及的正是这样一个综合性课题，即基于YOLOv5（You Only Look Once version 5）这一流行的目标检测算法的改进算法开发出的高精度实时多目标检测与跟踪系统。 YOLOv5算法是一种端到端的深度学习方法，它以速度快、准确率高而著称，非常适合用于处理需要实时反馈的场景，如智能监控、自动驾驶和工业自动化等。通过使用卷积神经网络（CNN），YOLOv5能够在单次前向传播过程中直接从图像中预测边界框和概率，相较于传统的目标检测方法，它显著降低了延迟，提高了处理速度。 该系统在原有YOLOv5算法的基础上，引入了多方面改进。在算法层面，可能采用了更先进的网络结构或优化策略，以提升模型对于不同场景下目标检测的适应性和准确性。系统可能整合了更多的数据增强技术，使得模型能更好地泛化到新的数据集上。此外，为了提升多目标跟踪的性能，系统可能还集成了高级的追踪算法，这些算法能够保持目标在连续帧中的稳定性，即使在目标之间发生交叉、遮挡等复杂情况下也能实现准确跟踪。 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是计算机视觉领域的一个重要工具库，它提供了一系列的图像处理函数和机器学习算法，能够帮助开发者快速实现各种视觉任务。而TensorFlow和PyTorch作为当下流行的深度学习框架，为算法的实现提供了强大的支持，它们丰富的API和灵活的计算图机制使得构建复杂模型变得更加简单和高效。 智能监控系统通过实时图像处理和目标检测技术，可以自动识别和跟踪视频中的异常行为和特定物体，从而提高安全性。在自动驾驶领域，多目标检测与跟踪系统对于车辆行驶环境中的行人、车辆、路标等进行精准识别，是实现高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术的关键。工业自动化中，对于生产线上的零件进行实时监控和识别，能够提高生产效率和质量控制的精确度。 从压缩包内的文件名称“附赠资源.docx”和“说明文件.txt”推测，该压缩包可能还包含了一份详细的使用说明文档和附加资源文件。这些文档可能提供了系统的安装部署、配置指南、使用教程等，对于用户来说，是十分宝贵的参考资料。而“EvolutionNeuralNetwork-master”文件夹可能包含了与目标检测算法相关的源代码和训练好的模型文件，这对于理解和复现该系统具有重要的参考价值。 在技术不断进步的今天，深度学习和计算机视觉技术的应用领域正变得越来越广泛。YOLOv5算法的改进和应用只是冰山一角，未来，我们有理由相信，随着技术的不断成熟和优化，基于深度学习的图像处理和目标检测技术将在更多领域发挥其重要作用，从而推动社会的进步和发展。

基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序（含注释） 包含传统A*算法与改进A*算法性能对比?改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。 改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。 任意设置起点与终点，未知动态障碍物与未知静态障碍物。 地图可更改，可自行设置多种尺寸地图进行对比，包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线，仿真图片丰富 基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序是一项结合了经典与现代机器人导航技术的研究成果。该程序采用了改进的A*算法作为全局路径规划的基础，通过优化路径搜索策略，提高了路径规划的效率和准确性。A*算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于路径规划领域。它通过评估从起始点到目标点的估计成本来选择最优路径，其中包括实际已经走过的路径成本和估算剩余路径成本。 在此基础上，程序进一步融入了动态窗口法（DWA）算法进行局部路径规划。DWA算法擅长处理机器人在动态环境中移动的问题，能够实时计算出机器人在下一个时间步的最优运动，特别是在存在动态障碍物的环境中，能够快速反应并规避障碍。DWA算法通过在速度空间上进行搜索，计算出一系列候选速度，并从中选出满足机器人运动约束、碰撞避免以及动态性能要求的速度。 本仿真程序不仅展示了改进A*算法与传统A*算法在路径规划性能上的对比，还演示了改进A*算法融合DWA算法在规避未知障碍物方面的优势。用户可以自定义起点和终点，设置未知的动态障碍物和静态障碍物，并对不同尺寸的地图进行规划和仿真。仿真结果不仅给出了路径规划的直观展示，还包括了角速度、线速度、姿态和位角变化的数据曲线，提供了丰富的仿真图片来辅助分析。 本程序的实现不仅对学术研究有重大意义，也在工业领域有着广泛的应用前景。它能够帮助机器人在复杂和变化的环境中保持高效的路径规划能力，对于提高机器人的自主性和灵活性具有重要作用。同时，由于MATLAB环境的用户友好性和强大的数据处理能力，该仿真程序也极大地便利了相关算法的研究与开发。 由于文档中包含了具体的算法实现细节和仿真结果展示，因此对研究者和工程师来说，这不仅是一个实用的工具，也是理解改进A*算法和DWA算法集成优势的宝贵资料。此外，程序的开放性和注释详尽也使其成为教育和教学中不可多得的资源。 这项研究成果通过结合改进A*算法和DWA算法，有效地提高了机器人在复杂环境中的路径规划能力，为机器人技术的发展和应用提供了新的思路和解决方案。通过MATLAB仿真程序的实现，研究者能够更加深入地探索和验证这些算法的性能，进一步推动了智能机器人技术的进步。

机械臂轨迹规划算法的研究进展，重点讨论了鲸鱼算法在353多项式时间最优解法中的应用，并对其进行了改进。文章首先概述了机械臂轨迹规划的重要性和挑战，接着深入探讨了鲸鱼算法的基本原理及其在多项式优化中的应用。随后，文章提出了时间最优轨迹规划的目标，并展示了鲸鱼算法在此方面的优势。此外，还对原始鲸鱼优化算法和改进后的版本进行了对比分析，突出了改进算法在处理复杂问题时的优越性能。最后，文章提供了带约束条件的Matlab源码实现，以便读者更好地理解和应用这些算法。 适合人群：从事机器人技术、自动化控制、机械臂轨迹规划等领域研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解机械臂轨迹规划算法及其优化方法的研究人员，特别是那些希望通过Matlab实现具体算法并进行实验验证的人群。目标是掌握鲸鱼算法及其改进版本的应用技巧，提高机械臂运动轨迹规划的效率和准确性。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还包括具体的代码实现，有助于读者将理论知识转化为实际操作技能。同时，通过对不同算法的对比分析，可以帮助读者选择最适合特定应用场景的优化方法。

内容概要：本文深入探讨了机械臂轨迹规划算法的研究，特别是基于鲸鱼算法（WOA）及其改进版本对353多项式的时间最优解法。文章首先介绍了机械臂轨迹规划的重要性和背景，随后详细讲解了鲸鱼算法的基本原理及其在多项式优化中的应用。接着讨论了时间最优轨迹规划的目标和挑战，并展示了鲸鱼算法在此方面的优势。文中还对原始鲸鱼优化算法和改进后的版本进行了全面对比，分析了各自的特点和性能表现。最后，作者提供了带有约束条件的Matlab源码，以便读者可以直观地理解并验证不同算法的效果。 适合人群：从事机器人技术、自动化控制、机械工程等领域研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解机械臂轨迹规划算法及其优化方法的研究人员，尤其是那些希望通过具体案例和代码实现来掌握鲸鱼算法及其改进版本的人群。目标是提高机械臂工作效率、稳定性和精确度。 阅读建议：建议读者先熟悉基本的机械臂轨迹规划概念，再逐步深入理解鲸鱼算法的具体实现细节。同时，可以通过运行提供的Matlab源码加深对算法的理解。

针对基于阵列协方差矩阵特征分解的子空间类算法存在的问题,提出了一种基于改进空间平滑的新方法。首先介绍了“等效信源”的概念,在此基础上分析了当目标数多于发射阵元数时,一些基于子空间类算法失效的原因;从理论上推导说明了在接收阵元数足够多的情况下,本文算法可突破发射阵元数对可估计目标数的限制的机理,从而使得MIMO雷达在发射阵元数较少时能估计更多的目标。仿真结果表明:本文所提方法具有比TDS算法更好的估计性能。