内容概要：本文介绍了一种基于A*算法优化的往返式全覆盖路径规划改进方案，并提供了详细的MATLAB实现代码。文中首先解释了传统往返式路径规划存在的问题，如易陷入死角和无法有效避障。为解决这些问题，作者提出了一种结合A*算法的方法，在遇到死角时能够自动找到最近的未覆盖节点并继续完成全图覆盖。此外，还详细介绍了启发式函数的设计思路，使得路径更加偏向于未探索区域，从而提高覆盖率并减少重复路径。最终通过仿真实验展示了改进后的路径规划效果。 适合人群：对路径规划算法感兴趣的科研人员、自动化设备开发者、机器人爱好者。 使用场景及目标：适用于需要高效全覆盖路径规划的应用场景，如扫地机器人的清洁路径规划、无人机的巡检路径规划等。目标是提高路径规划效率，避免死角和障碍物，确保全面覆盖。 其他说明：本文不仅提供理论分析，还包括完整的MATLAB代码实现，便于读者理解和实际操作。

《乐推古楼》是一款基于Android平台的原创游戏，它以经典的推箱子玩法为基础，融入了中国传统文化元素，旨在提供一种既有趣又有教育意义的游戏体验。这款游戏是作者的期末安卓作业，展示了其在Android应用开发方面的技能和创新能力。 在Android应用开发中，Android Studio是一个重要的集成开发环境（IDE），它提供了编写、调试和发布Android应用的全面工具。版本3.5是Android Studio的一个稳定版本，包含了对Java和Kotlin语言的支持，以及各种优化和新特性，如改进的布局编辑器、更快的构建速度和更强大的分析工具。使用这样的现代IDE，开发者可以高效地创建功能丰富的移动应用程序。 推箱子游戏的核心逻辑是基于算法实现的。这种游戏通常涉及到一个二维网格，玩家需要操作一个角色（在此游戏中可能是具有传统文化特色的角色）来推动箱子到达特定的位置。游戏设计的关键在于制定出正确且有限的步骤来解决每个关卡，这通常需要运用到深度优先搜索（DFS）、广度优先搜索（BFS）或A*寻路算法等路径规划策略。在《乐推古楼》中，开发者可能使用了这些算法来确保游戏的可玩性和挑战性。 为了让游戏与传统文化相结合，开发者可能在游戏场景、角色设计、关卡设定等方面做了独特的构思。例如，古楼的建筑风格、道具的设计以及背景故事都可能蕴含中国传统文化的元素，以此增加游戏的文化内涵和吸引力。 在实现游戏界面时，开发者可能使用了Android的布局系统，如LinearLayout、RelativeLayout或ConstraintLayout来设计用户界面。同时，为了实现动态效果和交互，可能使用了动画API、触摸事件处理以及自定义View。此外，游戏的声音效果和音乐也可能通过Android的多媒体库来实现，以增强游戏的沉浸感。 游戏的保存和加载机制是必不可少的，这通常涉及到数据持久化。开发者可能使用SQLite数据库来存储玩家的进度，或者采用SharedPreferences来保存用户的设置。为了保证游戏的兼容性和稳定性，开发者需要进行广泛的设备和版本测试，确保游戏能在不同Android版本和硬件配置上正常运行。 《乐推古楼》不仅展示了Android应用开发的基本技术，还体现了将传统元素融入现代游戏的创新思维。通过这个游戏，学习者可以深入理解Android开发流程，包括UI设计、算法实现、数据存储以及性能优化等多个方面。同时，这也是一款寓教于乐的应用，让玩家在享受游戏乐趣的同时，也能感受到中国传统文化的魅力。

经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD）是一种数据驱动的信号处理方法，由Nigel C. S. Huang在1998年提出。这种方法主要用于非线性、非平稳信号的分析，能够将复杂信号分解为一系列简单、具有物理意义的内在模态函数（Intrinsic Mode Function，IMF）。然而，EMD在实际应用中存在一些问题，比如模式混叠、噪声敏感和计算效率低等，因此，为了克服这些问题，出现了改进的EEMD（Ensemble Empirical Mode Decomposition）算法。 标题中的“eemd.rar”指的是一个RAR压缩文件，包含与EEMD相关的MATLAB代码。"EEMD_EEMD"可能是指原版的EMD和改进的EEMD，而“MATLAB_改进 分解_改进EEMD_改进的EEMD”表明这个代码实现了对EMD的改进，用于信号的分解。 描述中提到，这是一个作者自己编写的改进版EEMD的源码，意在提供给其他人使用。这表明这个代码库可能是开源的，允许社区成员查看、学习和改进代码。 标签中的“eemd”是经验模态分解的缩写，“eemd___matlab”表示这些代码是用MATLAB语言实现的，“改进_分解”和“改进eemd 改进的eemd”则强调了这个代码库的核心特性，即对EMD算法的改进，以提高其在信号分解上的性能。 压缩包内的两个文件“extrema.m”和“eemd.m”是MATLAB脚本或函数。"extrema.m"很可能包含了寻找信号极大值和极小值的函数，这是EMD和EEMD算法的关键步骤之一。而“eemd.m”则可能是实现改进EEMD算法的主要代码文件，它会包含分解信号的完整流程。 改进的EEMD（Ensemble EMD）算法主要通过添加随机噪声来解决原版EMD的问题。在每次迭代中，原始信号与一组随机白噪声相加，然后进行EMD分解。重复这一过程多次，形成一个信号分量的集合。通过平均这些分量，可以得到更稳定、更准确的IMF。这种方法提高了分解的精度，减少了模态混叠，并降低了对噪声的敏感性。 在实际应用中，改进的EEMD被广泛应用于地震学、生物医学信号处理、机械故障诊断、金融时间序列分析等多个领域。通过MATLAB实现的EEMD代码，用户可以方便地将这种强大的工具应用到自己的研究或项目中，进行非线性信号的分析和理解。

内容概要：本文详细探讨了永磁同步电机（PMSM）中传统自抗扰控制（ADRC）与基于改进神经网络的ADRC的闭环控制系统。首先介绍了传统ADRC的位置电流双闭环控制机制，展示了电流环和位置环的PI控制器代码示例。接着讨论了改进的RBF自抗扰ADRC，通过将径向基函数神经网络（RBFNN）与ADRC结合，优化了ESO参数，提高了控制系统的鲁棒性和适应性。文中还提供了详细的仿真模型搭建步骤，包括MATLAB/Simulink中的具体实现代码，以及在不同工况下的性能对比，如负载变化、速度突变等情况下的转速响应和转矩波动。最后，文章总结了两种控制方式的特点和应用场景，强调了神经网络在参数自整定方面的优势。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对自抗扰控制（ADRC）和神经网络感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解PMSM闭环控制技术的研究人员和工程师。目标是帮助读者掌握传统ADRC和改进神经网络ADRC的工作原理、实现方法及其在实际应用中的性能差异。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还包括了大量的代码示例和仿真结果，便于读者理解和实践。此外，文中提到的一些调参技巧和注意事项对于实际工程项目也非常有价值。

内容概要：本文详细探讨了传统自抗扰控制器（ADRC）与改进的神经网络ADRC在永磁同步电机（PMSM）闭环控制系统中的应用。首先介绍了传统ADRC采用的二阶自抗扰控制策略及其优点，如良好的抗干扰能力和鲁棒性。接着阐述了改进的RBF自抗扰ADRC，它通过结合状态扩张观测器（ESO）与神经网络来优化参数整定，从而提升控制精度和响应速度。最后，通过仿真实验对比两种控制方法的效果，展示了改进神经网络ADRC在控制精度、响应速度和抗干扰能力方面的优势。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员和技术人员，尤其是关注永磁同步电机闭环控制技术的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解ADRC及其改进版本在PMSM闭环控制中应用的研究者，以及希望通过仿真验证不同控制策略性能的技术人员。 其他说明：文中还提到了相关的参考文献和ADRC控制器建模文档，为后续研究提供了宝贵的资料支持。

Simulink仿真平台下基于模糊控制的改进型光伏MPPT扰动观察算法研究,Simulink仿真：基于扰动观察法的光伏MPPT改进算法 参考文献：基于扰动观察法的光伏MPPT改进算法+录制视频讲解 仿真平台：MATLAB Simulink 关键词：光伏；MPPT；扰动观察法；模糊控制 主要内容：针对 MPPT 算法中扰动观察法在稳态时容易在 MPP 点处震荡,以及步长固定后无法调整等缺点,提出一种算法的优化改进,将模糊控制器引入算法中,通过将计算得到的偏差电压作为第一个输入量,同时考虑到扰动观察法抗干扰能力弱,再增加一个反馈变量做为第二输入量来提高其稳定性.仿真分析表明,相比较传统的扰动观察法,在外部温度和光照强度发生变化时,改进的扰动观察法稳定性较好,追踪速率有所提高,同时需要的参数计算量少,能较好的追踪光伏最大功率。 ,基于扰动观察法的光伏MPPT改进算法; Simulink仿真; 模糊控制器; 光伏MPPT; 稳定性提升; 追踪速率提高; 参数计算量减少。,基于模糊控制的Simulink光伏MPPT改进算法研究视频解析

电网电压谐波下并网逆变器电流畸变抑制新策略：电网电压全前馈方法探讨,电网电压谐波抑制下的双回路控制策略改进研究：基于全前馈策略的并网逆变器应用分析,电力电子顶刊复现---IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS 对于带有LCL滤波器的并网逆变器，采用电容反馈和注入电流的双回路控制策略可以有效地抑制谐振，但不能减小电网电压谐波引起的电流畸变。 传统施加电网电压前反馈的解决方案可以抑制这种电流畸变，但效果并不理想，尤其是在谐波次数较高的情况下。 该文提出了一种电网电压全前馈的方案，以抑制电网电压谐波引起的注入电流失真。 ,IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS; LCL滤波器并网逆变器; 谐振抑制; 电流畸变; 电网电压前馈控制; 电压谐波。,电力电子研究新突破：全前馈方案抑制LCL滤波器中电网电压谐波引起的电流畸变

内容概要：本文介绍了基于MATLAB/Simulink平台的三相光伏并网逆变器改进型低电压穿越控制策略的仿真模型。文章重点探讨了传统两极式三相光伏并网逆变器存在的直流母线过压和网侧过流问题，并提出了一种改进的MPPT算法和PCC点电网电压全前馈策略来解决这些问题。通过详细的仿真模型设计，包括boost升压电路、LCL滤波电路、PI参数整定和DSOGI锁相环设计，验证了新策略的有效性和优越性。 适合人群：从事光伏系统设计、电力电子、控制系统工程的技术人员和研究人员。 使用场景及目标：适用于需要提高三相光伏并网逆变器稳定性和效率的实际工程项目，特别是那些面临电网故障风险的应用场景。目标是通过改进的控制策略，确保逆变器在电网故障情况下仍能安全可靠运行。 其他说明：文中还提供了详细的设计文档和参考文献，帮助读者更好地理解和实施所提出的改进措施。

这是用vba开发，然后用vb封装的，在ppt播放时可随意放大缩小其中图片的插件，具体使用方法请看其中说明及示例，如果觉得好用，但还有其它问题的话，请与我联系！QQ:499296471

针对传统槽外式间接电合成方法反应体积过大、效率比较低的缺陷,实验采用在线超声非均相电解和高浓度氧化液逐滴加入法,对原有槽外式间接电合成苯甲醛类化合物的工艺进行了改进。改进后的工艺不仅使Mn(Ⅱ)的转化率达到96.73%,电流效率为85.01%,而且制得的较高浓度Mn(Ⅲ)氧化液无需稀释可直接使用,有效缩小了反应液的体积,比原有工艺至少降低了200%以上,且有机原料用量也减少了50%.这大大节省了反应所用的原料和设备空间,也在一定程度上提高了反应效率和产品收率,从而解决了由此引发的反应液体积过大所带来的反应效率低下的问题。本工艺制备苯甲醛和对甲基苯甲醛的收率分别为77.14%和92.52%.