在现代企业管理中，"改善"已成为一个核心概念，它起源于日本的生产管理体系，被称作"Kaizen"。这个概念强调持续、渐进的改进，它鼓励每一个员工都积极参与到企业的改革过程中，通过不断的微小改进来提高工作效率、降低成本、优化工作环境，从而实现企业的长远发展。Kaizen之所以被看作是"最没有个性的管理催化剂"，是因为它不仅仅适用于特定的行业或者企业规模，几乎任何社会组织都可以通过Kaizen来提升自身的表现。 文章提到的"改善 + ING"，是在传统Kaizen理念基础上的进一步发展。这里的"ING"是一个动态的概念，它意味着改善是一个持续进行的过程，而不是一个单独或者一次性的事件。Kaizen强调的是持续的改进，它需要员工不断地提出新想法，并且将这些想法付诸实践。小企业因为资源相对有限，因此尤其需要这样一种低成本、高效的改进方式来提升竞争力。 Kaizen的方法论可以应用到企业的各个方面，包括但不限于生产流程、产品质量、库存管理、安全管理、产品设计等。例如，准时制生产（Just-in-time, JIT）和全面质量管理（Total Quality Management, TQM）都是Kaizen理念在特定领域的应用。Kaizen不仅限于生产领域，它还涉及服务行业的优化，比如通过改善服务流程和顾客体验来提高服务质量。 改善活动通常包含几个关键步骤，首先是对现状的评估，然后是设定目标，接着是实际行动，最后是评估和标准化所取得的改进。这个循环不断重复，推动企业持续进步。文章中提到的一个案例是日本成田机场，通过简单的标示来指导旅客更快地找到行李，这种小改进在提升客户体验上却有立竿见影的效果。另一个案例是日本钢铁工人提出的减少热气散失的建议，这个看似微小的改动对于节能减排有实际的意义。 文章还提到，Kaizen在推广到西方国家的过程中，虽然有学者将其翻译为"Continuous Improvement"（持续改进），但更多情况下仍然保留日语"Kaizen"的称呼。这种差异体现了不同文化背景下的管理理念差异。例如，西方企业员工提出的改进建议数量远不如日本，这说明Kaizen理念在西方的推广和实践还有待加强。 小企业改革采用"改善 + ING"的理念，意味着企业将不断地寻求改进的机会，哪怕是最微小的进步也不放弃。在当前的市场环境下，这种看似不起眼的持续改进，往往能够在激烈的市场竞争中为企业带来意想不到的竞争优势。对于小企业而言，通过员工的日常参与和贡献，可以有效激发员工的创新潜力，使企业拥有更加灵活和快速的应变能力。 Kaizen理念不仅是一个管理工具，更是一种企业文化。它促使企业不断地追求卓越，通过全员参与和持续的小步改进，最终实现企业整体的持续发展和竞争力的提升。对于小企业来说，这是一个既实用又高效的企业改革路径。

### 编写高质量代码：改善C++程序的150个建议 #### 一、概述 本书《编写高质量代码：改善C++程序的150个建议》旨在帮助程序员掌握编写高质量C++代码的关键技巧。书中通过详尽的示例和深入浅出的解释，覆盖了从基本语法到高级特性等各个层面的知识点。为了更好地理解和应用这些知识点，我们将从给定的部分内容入手，详细解析其中提到的核心概念。 #### 二、语法篇概述 语法篇主要关注C++语言的基础语法及其与C语言之间的关联。这部分内容对于理解C++语言的结构和发展历程至关重要。 #### 三、第一章：从C继承而来的 这一章首先强调了C和C++之间的密切关系。C++被视为“更好的C”，继承了C语言的许多语法特性，并在此基础上进行了扩展和改进。为了更好地理解这一点，我们首先来看一个有趣的例子： **例子**：“一次，她开玩笑地问他：‘我在你心里排第几？’他回头微笑着摸了摸她的头，用手比划了个鸭蛋。她知道他在开玩笑，打了他一巴掌，尽管有些郁闷，但还是尽量避免流露出失望的神色。其实，因为她是文科生，所以她并不知道：在程序员眼中，所有的数组、列表、容器的下标都是从0开始的。” 这个例子虽然是虚构的，但它巧妙地引入了一个重要的编程概念——数组下标从0开始。这不仅是C语言的一个特点，也是C++遵循的原则之一。 接下来，我们探讨一个具体的建议——关于`main`函数的定义。 #### 四、建议0：不要让main函数返回void 在C++中，每个程序都必须有一个名为`main`的函数作为程序的入口点。通常情况下，`main`函数需要返回一个整数值来表示程序的退出状态。然而，有些程序员可能会误将`main`函数定义为返回`void`类型，例如： ```cpp void main() { // some code } ``` 虽然这段代码可以在某些编译器（如Microsoft Visual C++）中编译通过，但在其他编译器（如GCC）中则会引发编译错误。这是因为根据C++的标准规定，`main`函数必须返回一个整数类型的值。具体来说，根据C++标准（C++03），`main`函数可以定义为以下两种形式之一： ```cpp int main() { // some code return 0; } int main(int argc, char* argv[]) { // some code return 0; } ``` 这里需要注意的是，虽然C语言允许使用`void main()`的形式，但这并不是C++推荐的做法。事实上，即使是C语言的标准也已经更改了这一规定。因此，无论是在C还是C++中，都应该遵循标准定义`main`函数，以确保代码的可移植性和规范性。 #### 五、结论 通过对本书部分内容的分析，我们可以看出，编写高质量的C++代码不仅需要熟练掌握语言的基本语法，还需要深入理解语言的设计哲学和发展背景。此外，遵循标准和最佳实践也是非常重要的，它们有助于提高代码的可读性、可维护性和可移植性。在后续章节中，本书将继续探讨更多有关内存管理、面向对象编程、模板编程等方面的知识点，为读者提供全面的指导和支持。

《重构：改善既有代码的设计》是一本由Martin Fowler所著的经典软件工程书籍，它深入探讨了如何通过重构技术提升代码质量、可维护性和设计的优雅性。这本书对于开发者来说是不可或缺的参考文献，无论是在团队协作还是个人项目中，都能提供宝贵的实践指导。 重构是一种系统性的过程，旨在改进代码结构，而不会改变其外在行为。这个过程涉及识别代码中的坏味道（code smell），然后应用一系列微小的、精确的修改，逐步改善代码的整体架构。Fowler在书中详细列举了多种重构模式，这些模式都是经过实践验证的代码优化策略。 书中的中文PDF和英文CHM版本为读者提供了双语学习的机会。中文版使国内开发者能够无障碍地理解重构的概念和技术，而英文版则保留了原著的原汁原味，对于提高专业英语阅读能力也大有裨益。 在“改善既有代码的设计”这一主题中，Fowler强调了几个关键点： 1. **识别代码坏味道**：书中列出了一些常见的代码坏味道，如重复代码（Duplicated Code）、过长方法（Long Method）、过大的类（Large Class）等。识别这些症状是重构的第一步。 2. **使用单元测试**：重构过程中，单元测试扮演着保驾护航的角色。每次修改后，确保所有测试都通过，可以避免引入新的错误。 3. **微小步骤**：重构应该是一系列小的、安全的修改。这样不仅可以降低出错的风险，还可以更容易地回滚到之前的版本。 4. **保持函数和类的粒度适当**：函数和类应保持单一职责，以提高内聚性和降低耦合。过大的函数或类应被拆分成更小的部分。 5. **提取和重命名**：通过提取函数、变量和类，以及重新命名来清晰表达代码意图，提高代码的可读性。 6. **消除冗余**：去除重复代码，实现代码的复用，可以减少维护成本。 7. **面向对象设计原则**：Fowler提到了SOLID原则，包括单一职责原则（Single Responsibility Principle）、开闭原则（Open-Closed Principle）、里氏替换原则（Liskov Substitution Principle）、接口隔离原则（Interface Segregation Principle）和依赖倒置原则（Dependency Inversion Principle）。遵循这些原则可以设计出更加灵活和可扩展的代码。 8. **设计模式的应用**：书中介绍了多个设计模式，如工厂模式、观察者模式、装饰器模式等，它们是解决常见问题的通用解决方案，也是重构时常用到的工具。 通过阅读《重构：改善既有代码的设计》，开发者不仅能掌握具体的重构技巧，还能培养对代码质量的敏锐感知，从而在实践中不断提升代码质量，降低维护成本，提升开发效率。这是一本每个程序员都应该拥有的书，无论你处于职业生涯的哪个阶段，都能从中获益匪浅。

Blender虚幻引擎工作区 Blender 2.91 （以上）插件，用于直接导出到Unreal Engine 4（以上4.26 ），并具有Blender中的所有设置（受发送到虚幻插件的启发）。 特征 允许您通过单击直接将静态网格物体，骨架网格物体和动画导出到Unreal Engine 4或FBX文件。 是的，我真的没有任何未来计划。 因此，如果您有任何建议，只需打开新一期。 主要特征 静态网格 导出为静态网格物体。 导出到FBX和虚幻引擎 来自顶点的自定义碰撞 来自网格的自定义碰撞v.1.2 自定义光照贴图 [已弃用-v.2.0]导出配置文件v.1.2 套接字系统v.1.3 详细

介质棒天线（Dielectric Rod Antenna，简称DRA）是一种重要的端射天线类型，在无线通信系统和成像系统中有广泛应用。它的主要工作原理是利用介质棒末端的辐射孔径增大，从而获得较高的增益。通常，这种端射天线对前后比（Front-to-Back Ratio）有较高的要求，以确保能够有效抑制背向辐射。 然而，在封闭的矩形波导与介质棒之间的不连续性处，会形成背向波，沿着与端射方向相反的方向传播，从而产生背向辐射。同时，这种结构不连续性处也会产生泄漏波，这不仅是一种能量浪费，还对辐射模式产生不良影响。结构上的不连续性同样对阻抗匹配性能产生负面影响。 为了解决这个问题，已经提出了不同的设计，例如锥形馈电结构，但这种方式的空间占用较多，不利于集成和紧凑型应用。此外，有研究提出了在平面印刷的H平面喇叭天线与自由空间之间的阻抗匹配性能上，使用过渡结构来改进并增加前后比。这类过渡结构更容易集成在紧凑和平面结构中。 本文中提出的改进方法是通过引入一个过渡段来改善介质棒天线的辐射性能和波导与介质棒之间的阻抗匹配。研究结果显示，采用这种过渡结构能够显著减少背向辐射，并提高增益。此外，在宽带频率范围内，阻抗匹配性能也能得到改善。 本研究的摘要中指出，通过分解近场来分析介质棒天线不同部分的远场辐射特性，并通过引入过渡段来改善辐射性能。研究结果表明，过渡段的使用能够显著减少背向辐射，并提高增益。同时，阻抗匹配性能在宽带频率范围内得到了改善。这些发现对于介质棒天线的设计优化具有重要意义。 关键词包括介质棒天线、端射、阻抗匹配。 在介绍中，文章明确指出介质棒天线是一种重要的端射天线类型，它们广泛应用于无线通信系统和成像系统中。传统上，介质棒天线是通过矩形或圆形波导来馈电，并通过介质棒末端的渐缩设计来生成一个较大的终端辐射孔径，从而实现较高的增益。 本文提出的方法通过引入一个特殊的过渡段来优化介质棒天线的辐射特性，并改进波导与介质棒之间的阻抗匹配。这种过渡段的引入减少了背向辐射，提高了天线的增益，并且在较宽的频率范围内改进了阻抗匹配性能。这不仅有助于增强天线的辐射性能，也使得天线在实际应用中的兼容性和集成度得到提升。 在天线设计和优化领域，阻抗匹配是一个关键问题。良好的阻抗匹配可以减少能量反射，提高天线的辐射效率和信号传输质量。本文提出的改进措施对于理解介质棒天线的物理机制和工程实现提供了新的视角和方法，特别是在无线通信系统中对于提高天线性能和减少系统干扰方面具有重要价值。 总结而言，介质棒天线的辐射和阻抗性能的改善不仅关系到天线的增益和方向性，还直接影响到天线在无线通信系统中的应用效果。通过过渡段的优化设计，能够在不增加太多额外体积的情况下，有效解决结构不连续带来的问题，这对于提升天线性能和推广其在各种通信系统中的应用具有重要意义。同时，该研究也表明了结构设计在天线性能优化中的重要性，为未来的天线设计和优化工作提供了新的思路和方法。

为改善齿轮箱齿轮齿面接触应力分布,提高齿面接触疲劳强度,以某变速箱一级齿轮副为研究对象,介绍了齿轮齿廓及齿向修形原理,在此基础上采用Kisssoft仿真软件对减速箱一级齿轮进行了齿廓及齿向修形仿真分析。通过齿廓修形,得到了修形前后齿轮传动误差及接触应力的变化情况,通过计算多组不同齿向修形参数,得到了不同修形量对齿轮齿向载荷分布系数Khβ的影响规律。分析结果表明:适当的齿廓修形可使齿面接触平滑;适当齿向鼓形修形,能有效改善齿向载荷分布,优化接触斑点分布,降低齿面接触应力。

双有源桥DAB DC-DC变器负载电流前馈控制。 以SPS单移相为例。 相比传统电压闭环控制，改善电路对负载变化的动态性能，缩短调节时间，降低超调。 为便于对比，两组控制下pi参数设为一致。 matlab simulink plecs等环境

Refactoring: Improving the Desing of Existing Code 重构-改善既有代码的设计（中文版） by Martin Fowler 侯捷和熊节翻译

重构-改善既有代码的设计（中文版）：对学习重构和改善代码很有用

随着电网接入的风机容量越来越大，电网对风力发电系统提出了严格的要求，其中包括低电压穿越的要求。而对于永磁直驱风力发电系统，在电网电压跌落时，直流侧电压的控制是其实现低电压穿越的关键。本文在基于机侧变流器稳定直流侧电压，网侧变流器控制最大输出功率的控制结构上，通过在机侧控制中引入网侧功率前馈，改善对直流侧电压的控制。在系统简化数学模型的基础上，对直流侧电压在风速波动和电网电压跌落时的响应进行了小信号分析，分析表明直流侧电压会存在较大波动，引入网侧功率前馈能够明显改善直流侧电压的响应。通过仿真验证了所提方法的有效性，结果表明网侧功率前馈能够抑制直流侧电压在风速变化时的波动和电网电压跌落时的上升。 永磁直驱风力发电系统在现代电力网络中扮演着重要的角色，因其高效、可靠而备受青睐。然而，随着接入的风力发电机容量不断增加，电网对这类系统的性能要求也越来越高，尤其是在低电压穿越（Low Voltage Ride Through, LVRT）方面。低电压穿越是指在电网电压发生异常时，风力发电系统仍能保持并网运行的能力，这是确保电网稳定性不可或缺的一环。 对于永磁直驱风力发电系统，其关键在于直流侧电压的精确控制。在电网电压下降时，如果直流侧电压控制不当，可能导致系统无法满足LVRT要求。传统的控制策略通常包括机侧变流器稳定直流侧电压，而网侧变流器则负责追踪最大功率输出。然而，这种结构可能导致直流侧电压的不稳定，特别是在风速变化和电网电压跌落的情况下。 为了改善这种情况，本文提出了一种创新方法，即在机侧变流器的控制中引入网侧功率前馈。这种方法旨在通过实时获取网侧功率信息，提前调整机侧变流器的行为，以更好地匹配网侧功率的变化，从而减少直流侧电压的波动。通过对系统进行简化的数学建模和小信号分析，研究发现直流侧电压在风速波动和电网电压跌落时会出现显著的波动。通过引入网侧功率前馈，可以有效地抑制这些波动，提高系统的电压稳定性。 具体来说，系统模型包括风机机械传动链、永磁同步发电机和全功率变流器（分为机侧和网侧）。机侧变流器采用转子磁场定向矢量控制，通过控制永磁电机的电流来产生转矩，进而捕捉风能。网侧变流器则负责将直流侧的能量转换为交流电注入电网。直流侧电压的稳定性直接影响整个系统的运行，因此控制策略的核心是确保机侧和网侧功率的平衡。 小信号分析揭示了在电网电压跌落时，由于网侧功率的瞬间变化，导致直流侧功率失衡，进而影响电压稳定。而加入网侧功率前馈可以提升机侧变流器的响应速度，使其能够更快地适应网侧功率的波动，从而降低直流侧电压的波动。 仿真结果进一步证实了这种方法的有效性，表明网侧功率前馈能够显著抑制直流侧电压在风速变化时的不稳定性，并在电网电压跌落后防止电压的过快上升。这种改进的控制策略不仅有助于提高永磁直驱风力发电系统的LVRT能力，还为未来风力发电技术的发展提供了新的思路。 总结来说，本文提出了一种针对永磁直驱风力发电系统的直流侧电压控制优化策略，通过引入网侧功率前馈，提升了系统的电压稳定性，尤其是在电网电压波动和风速变化的复杂环境下。这一方法有望进一步提升风力发电系统的整体性能，增强其在电网中的兼容性和可靠性。