四轮转向汽车操纵动力学虚拟仿真分析

大家讨论包括纵向行驶和操纵动力学的整车模型怎建-基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf         欲建立简单但比较完整的车辆模型，包括车身在水平面内的平移、横摆运动以及车身的侧倾、俯仰运动所引起的载荷转移效应。模型完成后, 进行国标操纵稳定性试验，根据评价标准评分。    从资料反映的情况来讲，仅就纵向动力学、操纵动力学。或行驶动力学这几个方面的研究和建模还是比较多的，但集成的真的比较少。找到一篇论文，但写的很粗略，有没有大牛解释下最后一个公式？    有兴趣的可以一起研究下。 基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf 论文《基于MATLAB汽车动力学仿真研究》

这个学汽车的都知道，郭院士的，不多说了，需要的下吧。。。。。

汽车操纵动力学（郭孔辉）汽车操纵动力学（郭孔辉）

首先，运用拉格朗日方程建立了包括侧向运动、横摆运动和车身侧倾运动的三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型。 然后，基于所建立的三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型，结合线性轮胎模型，设计了四轮转向系统的控制策略。后轮转向控制采用了基于前轮转向的前馈控制，以及基于当前运动状态信息的 H∞反馈控制。并运用 MATLAB/Simulink 进行了操纵动力学仿真和结果分析。 最后，分析了车身侧倾运动产生的轮胎垂直载荷变化对于轮胎非线性侧向力学特性的影响。在加入非线性轮胎模型之后，对四轮转向系统的控制策略进行了设计。建立了包括轮胎模块和车辆模块的操纵动力学仿真模型，进行了仿真分析，并与采用线性轮胎模型的仿真结果相比较，阐述了轮胎的非线性侧向力学特性对四轮转向汽车操纵动力学的影响。

汽车操纵动力学（郭孔辉），系统介绍了汽车操纵稳定性与稳定性的基本概念、评价理论、试验方法、轮胎特性理论等。包括驾驶员-汽车闭环操纵系统动力学等前沿内容

所用模型为二轮模型。主要根据汽车动力学做了相关的仿真，模型是利用状态空间函数构建，为matlab脚本文件。最后用二轮模型做了简单的四轮转向的仿真。 很久以前的程序，较简陋，望包涵。

本书介绍了汽车操纵性与稳定性的基本概念、评价理论、试验方法等。