适用于Ubuntu22.04\20.04\18.04,安装程序会根据操作系统版本选择合适的ROS为您安装。
humble(ROS2)-Ubuntu 22.04
noetic(ROS1)-Ubuntu 20.04
melodic(ROS1)-Ubuntu 18.04
您只需解压安装包,运行一键安装脚本即可成功安装ROS。脚本完全开源,您可以通过修改安装脚本实现自己想要的特定功能。
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2024-04-29 16:19:24
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操作系统
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