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新建文件夹_单极倒立
摆模糊控制
模型代码_T-S_T-S模型_articleyi9_
基于T-S模型的倒立摆的实现matlab源代码
2022-10-29 22:03:35
10KB
单极倒立摆模糊控制模型代码
T-S
T-S模型
articleyi9
1
倒立
摆模糊控制
器设计:模糊控制ip-matlab开发
使用模糊类型的mamdani控制ip
2022-05-21 13:10:16
11KB
matlab
1
倒立
摆模糊控制
基于模糊控制的倒立摆系统,matlab 倒立摆的一、二建模
2022-04-07 15:02:27
5.35MB
模糊控制
倒立摆
1
基于模糊PID的塔吊防摆控制算法研究
基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的,采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制,同时用模糊控制算法对摆角进行控制,即控制塔吊变幅和起升电机的转速,从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s,系统具有较强的鲁棒性。
2022-03-01 10:18:10
1.25MB
塔吊防摆;
模糊控制;
模糊PID控制;
仿真
1
一级倒立
摆模糊控制
、LQR控制和PID控制的比较研究
基于控制倒立摆平衡性的目的,通过系统分析倒立摆的各个组成部分,进行数学建模并设计了模糊控制器、LQR控制器和PID控制器。最后通过MATLAB对一级倒立摆的三种模型进行仿真分析,结果显示三种控制器均可很好地控制一级倒立摆,但LQR控制效果最好,仿真角度曲线由小增大并从4开始平稳维持在0.1处,倒立摆仿真位置曲线也在较短的时间内平稳维持在0处,即具有相对较短的调解时间,较小的超调量和较好的动静态性能。
2021-11-29 18:28:39
2.06MB
一级倒立摆;模糊控制;MATLAB;仿真
1
SIRM模糊算法控制一级直线倒立摆
本代码使用SIRM模糊算法对一级直线倒立摆进行控制,主要包括SIRM对力进行变化,使用DID进行动态调节权重。
2021-11-22 11:32:36
4KB
一级倒立摆
模糊控制
SIRM
1
模糊控制倒立摆(源码).rar
基于模糊控制理论的倒立摆系统设计,MATLAB版本。代码已通过验证,没有任何问题,直接打开运行就行了。倒立摆控制理论的发展跟随着自动控制理论的发展不断丰富完善,基本上可以分为两个阶段,即经典控制理论和现代控制理论。以PID控制和状态反馈控制为代表的经典控制理论是以频率响应法和根轨迹法为基础建立的。经典控制理论主要研究时频域系统的运动特性、系统运动的稳定性等。
2021-07-02 16:02:01
7KB
倒立摆
模糊控制
MATLAB源码
1
论文研究-二级倒立
摆模糊控制
器设计 .pdf
二级倒立
摆模糊控制
器设计,鲍智达,汤玉东,二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统,论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型,并进行了稳定性分析。在此基础上,�
2021-05-27 10:43:08
447KB
二级倒立摆
1
基于LQR的二级倒立
摆模糊控制
基于LQR的二级倒立
摆模糊控制
的论文基于LQR的二级倒立
摆模糊控制
的论文
2019-12-21 22:18:55
399KB
LQR
二级倒立
摆模糊控制
1
一级倒立
摆模糊控制
是用于学习控制理论,模糊控制等。尤其是倒立摆等的学习。
2019-12-21 22:18:53
174KB
倒立摆
模糊控制
1
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