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Harris角点提取实现亚像素级
摄像机自标定
在
摄像机自标定
过程中,可根据Harris的检测算法提取对角点。该算法简单有效,非常稳定。在图像旋转、灰度、噪声影响和视点变换的条件下,与其他算子相比,是最稳定的一种点特征提取算子。为了获得亚像素级的角点坐标,需要引入迭代算法进行优化。试验证明该方法可大幅度提高摄像机的标定精度。
2023-03-13 23:26:04
663KB
摄像机自标定
角点
Harris算法
亚像素
1
摄像机自标定
方法的研究与进展 胡占义
对相机标定方法进行综述,入门必备!! 包括RAC变换法,张正友法,二次曲线法,自标定法。
2021-10-13 17:21:42
766KB
摄像机
标定
1
基于消失点的
摄像机自标定
基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性,提出了一种摄像机内外参数的自标定方法
2021-04-23 15:53:05
47KB
消失点
自标定
1
基于遗传算法的
摄像机自标定
针对传统
摄像机自标定
方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的
摄像机自标定
过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具
2019-12-21 20:59:58
135KB
自标定
Kruppa方程
基础矩阵
1
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