工程文件，IAR6.9；KL26+OV7725；速度两米三四左右，需要的可以下载参考一下。只要是用摄像头的组别都可以参考此程序里的中线提取、赛道识别等方法。当然还有对于偏差的加权平均等。
2019-12-21 19:32:46
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