4．AGV的路径规划实例
Dijkstra最短路径确定法。图7-24中的节点1～5是AGV运行路线上的岔口，6～18是货物装卸点，6是系统的入口，9、15、16是系统的出口，19是AGV停车处。在图7-24(b)中，将AGV可能的运行方向用箭头进行了表示。
2022-08-11 18:26:47
6.81MB
1
本代码是经过调试的稳定版本，颜色识别准确性高且稳定性好。在智能搬运赛项中取得了省特等奖。
2022-04-02 19:37:30
10KB
1
物料搬运小车程序 不停车自动识别 颜色和二维码同时识别 秒识别 树莓派OpenCV使用 精准识别速度快
2022-03-11 00:42:53
268KB
1
经历一段时间的学习，终于能实现了openmv的识别，跟踪，抓取功能，利用openmv直接控制舵机
总结来说，学习思路为，从Python零基础到现在，想要快速入门openmv，需要对号的，明白所需要功能所需的函数块，并在此基础上，学习Python，用简单逻辑将各个函数块结合，即可实现机械臂功能，能实现抓取的简单功能
2021-04-09 03:24:37
3KB
1