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快速SIFT匹配,双目测距
适用于双目测距,图像匹配,障碍物识别等。基于SIFT算法,快速匹配,得到各匹配点的偏移量,经过筛选后,精确度较高,因而也能得到物体与摄像头之间的距离。 匹配率很高。
2022-04-06 17:48:31
10.75MB
提取特征点,进行匹配,测量偏移量
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