代码使用VScode写的纯python文件，里面的代码全是注释好的，小白也能看懂，若安装好相应的库后拿来可以直接运行，不会出问题，可以放心下载。 是基于jetson nano平台进行的，采用的是CSI摄像头，是物体识别后提取出自己感兴趣的对象，可以为后期用于检测物体大小，实现避障提供了很好的思路，可以参考这个程序写下去。 适合想用 jetson nano 来实现目标检测，目标识别后把自己感兴趣的对象提取出来，进行进一步应用的人群。 在这实现了目标检测和语义分割这一块，我们得到这个图像之后，可以方便我们去做很多事情，主要是在`jetson-inference`库中使用`DetectNet`完成目标对象的定位的，是通过提取其边界框来查找各种对象在帧中的位置，在这里与图像分类不同，对象检测网络能够每帧检测出许多不同的对象。