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深海
推进器
用永磁无刷直流电机损耗的计算
深海
推进器
用永磁无刷直流电机损耗的计算,刘如意,原庆兵,电机运行时要产生损耗,损耗将转变成热能,从而使电机各部分的温度升高,影响电机的性能和使用寿命。由于深海
推进器
用永磁无刷直
2024-03-23 10:17:23
250KB
首发论文
1
基于CPG模型的
推进器
运动控制方法
为了生成仿生长鳍波动
推进器
的多种运动模式,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)模型的运动控制方法.利用改进的Matsuoka振荡器,建立了一个含有10个神经振荡器的CPG模型,通过调节CPG模型的输入参数协调控制
推进器
各鳍条的摆动,得到多种运动模式,基于CPG模型建立了长鳍波动
推进器
的运动控制器.通过在FPGA中实现CPG控制器,实现长鳍波动
推进器
的实时在线控制.通过
推进器
的游动实验,验证了控制器的有效性.
2022-02-25 15:41:17
81KB
仿生长鳍波动推进器;中枢模式发生器;运动控制;现场可编程门阵列实现
1
行业文档-设计装置-一种半潜式海洋平台
推进器
协同控制系统.zip
行业文档-设计装置-一种半潜式海洋平台
推进器
协同控制系统
2021-11-30 08:29:05
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1
SISHIP eSiPOD 高性能吊舱式
推进器
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SISHIP eSiPOD 高性能吊舱式
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2021-11-18 09:33:30
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综合资料
1
STM32单片机控制无刷电调--调试记录和总结
初次使用STM调试无刷电调的记录和总结,再次备份,仅供自己参考。
2021-11-09 18:05:36
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STM
无刷电调
推进器
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推进器
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