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三自由度二连杆力矩控制.zip

二连杆动力学建模，通过关节力矩控制实现轨迹跟踪，matlab程序非simulink实现。

2022-04-08 11:43:22 5KB 机器人 力矩控制 动力学

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robot dynamics and control(机器人动力学与控制)

机器人学中的很好的书，英文

2021-04-07 09:57:59 5MB 机器人学， 控制，动力学

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