1.自动门控制装置的硬件组成: 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、刷卡检测器等部件组成。 2.控制要求: 上午8:00~下午6:00: 1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 下午6:00~上午8:00: 自动门处于关闭状态时,必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡,检测器检测通过后,系统自动按前面1)至4)步工作。 **课程设计:自助银行自动门控制装置** 本次课程设计的主题是使用PLC(可编程逻辑控制器)来设计和实现一个自助银行自动门控制装置。该装置的目的是在保证安全的前提下,提供高效、智能的出入控制服务。以下是该装置的硬件组成和控制要求的详细解析。 **硬件组成:** 自动门控制装置的核心部分包括以下组件: 1. **光电探测开关K1和K2**:分别安装在门内和门外,用于检测人员进出。 2. **开门到位限位开关K3**:当门开启到预定位置时,触发该开关停止电机。 3. **关门到限位开关K4**:门关闭到完全闭合时,触发此开关停止电机。 4. **开门执行机构KM1**:控制直流电动机正转,用于开门。 5. **关门执行机构KM2**:控制电动机反转,用于关门。 6. **刷卡检测器**:在非营业时间,检测银行卡以验证用户身份。 **控制要求:** 1. **日常运营时段(8:00-18:00)**: - 当有人通过K1或K2时,KM1启动,电动机正转至K3位置停止,门开启。 - 开门后8秒,KM2启动,电动机反转,门向K4位置关闭。 - 在关门过程中,若有人通过K1或K2,应立即停止关门并再次开门。 - 8秒等待期内若有人员通过,需重新计时8秒后才可再次关门,确保安全。 2. **非营业时段(18:00-8:00)**: - 门保持关闭状态,需通过刷卡检测器验证银行卡后,按照日常运营时段的规则进行操作。 **控制逻辑与PLC的应用:** 在设计PLC程序时,首先需要根据系统需求分析控制系统,列出I/O分配表,绘制I/O接线图,以及创建顺序功能图、系统运行框图或流程图。然后,编写控制梯形图,确保包含系统初始化环节。编程器用于输入梯形图控制程序,并进行模拟运行和调试。 在PLC程序中,可能的梯形图设计会涉及到以下元素: 1. **输入信号处理**:光电开关K1和K2的信号将触发相应操作。 2. **时间延迟**:使用定时器实现8秒的等待期。 3. **状态转移**:在不同操作之间切换,如开门、关门、暂停等。 4. **中断处理**:检测到人员通行时,立即停止当前操作并启动相反操作。 5. **限位开关监控**:根据K3和K4的状态控制电机运行方向。 通过这样的设计,PLC可以精确控制自动门的运动,确保其安全、可靠地服务于自助银行的顾客。在课程设计进程中,学生需要按照指定的时间表完成理论分析、程序编写、模拟运行和调试等工作,以达到课程设计的目标。 **参考资料:** 可参考《可编程序控制器原理及应用》等相关书籍,以深入理解PLC的工作原理和编程技术。 这个课程设计不仅锻炼了学生的PLC编程能力,也培养了他们解决实际问题的能力,为未来从事自动化领域的工作打下了坚实的基础。
1
【基于单片机的舵机控制装置设计】的本科毕业论文主要探讨了如何利用单片机来设计和实现舵机控制装置,特别是针对无人机制导系统中的舵机控制。舵机是操纵无人机飞行的关键执行机构,它根据控制信号改变舵面角度,确保无人机的稳定飞行。论文中详细介绍了舵机的基本概念、结构、控制原理以及单片机在其中的应用。 一、舵机概述 舵机起源于航模运动,主要任务是通过控制舵面来调整飞行器的运动状态,如发动机推力、飞机的横滚、俯仰和偏航角。在遥控模型中,舵机通过连杆驱动舵面转动,实现操作动作。舵机通常包括舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机和控制电路板,通过电机转动、齿轮减速和位置反馈实现角度控制。 二、舵机的结构与控制 舵机内部包含直流电机、减速齿轮和位置反馈电位计,电机的转动通过齿轮减速传递给舵盘,同时电位计根据舵盘位置输出反馈电压。控制电路板接收控制信号,通过比较信号与基准信号来决定电机的转动方向和速度,从而使舵机保持在设定的角度。 三、单片机控制原理 在无人机舵机控制系统中,使用PLC单片机作为控制核心,这是因为PLC单片机具有体积小、功耗低、抗干扰性强、指令集精简和模拟接口丰富等特点。它接收20ms周期的脉宽调制(PWM)信号,根据脉冲宽度控制舵机角度,实现位置伺服。单片机内部的比较器处理输入信号,产生电机转动控制信号。 四、系统软件设计 1. 位置环设计:软件设计需要构建位置控制环,确保舵机能够准确到达并保持设定的位置。 2. 速度反馈:通过检测电机速度来调整控制信号,确保舵机动作快速且平滑。 3. 电流反馈:监控电机电流,以防止过载并优化扭矩控制。 4. 试验结果:论文中应该包含了实际测试数据和结果分析,验证设计的有效性和性能。 五、结语 论文总结了基于PLC单片机的舵机控制系统设计过程,并展示了调试结果。这种设计满足了无人机舵机对体积小、响应快、精度高的要求,证明了单片机在舵机控制中的实用性。 该毕业论文深入探讨了舵机的工作原理,结合单片机技术详细阐述了舵机控制装置的设计方法,对于理解无人机导航系统中的舵机控制有重要的参考价值。此外,论文还提到了不同类型的舵机和常见舵机制造商,如Futaba、JR和SANWA,提供了舵机选择的参考依据。
2024-07-02 20:06:07 999KB
1
包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置(C题 )源码及真题pdf文件,主控采用stm32f407zgt6,驱动板使用tb6612,成功实现所有要求,要求如下: 1.基本要求 (1)摆杆从处于自然下垂状态(摆角 0°)开始,驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动,并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°; (2)从摆杆处于自然下垂状态开始,尽快增大摆杆的摆动幅度,直至完成 圆周运动; (3)在摆杆处于自然下垂状态下,外力拉起摆杆至接近 165°位置,外力 撤除同时,启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s;期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2.发挥部分 (1)从摆杆处于自然下垂状态开始,控制旋转臂作往复旋转运动,尽快使 摆杆摆起倒立,保持倒立状态时间不少于10s; (2)在摆杆保持倒立状态下,施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态; (3)在摆杆保持倒立状态的前提下,旋转臂作圆周运动,并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°; (4)其他。
2024-05-25 21:06:47 35.17MB stm32 电子设计竞赛 pid算法
1
包含试题、程序源码
2023-11-30 15:03:19 570KB 蓝桥杯
1
自动水位控制装置的水位传感器由干簧管、浮球、滑轮及永久磁铁等组成,如图a所示。当浮球由于液面的升降而上下移动时,通过滑轮与绳索将带动永久磁铁上下移动;当永久磁铁移动到干簧管的设定位置时,干簧管内的常开接点在永久磁铁磁场的作用下接通;当永久磁铁移开时,接点则被释放。根据干簧管接点的接通与断开情况即可得知水位信号。   门窗防撬报警电路   干簧管式水位传感器原理结构图  如图b是自动水位控制装置的电路原理图。平时,水箱内的水位在图示的A、B之间时,干簧管G1、G2不受永久磁铁磁场的作用,G1和G2内部的常开接点均处于断开状态,使IC1复位,IC1的③脚输出低电平,继电器K不工作,其触点K
1
FANUC Robot series R-30iB_Mate_Plus 控制装置 操作说明书_报警代码列表
2023-03-18 09:40:48 3.53MB FANUC 报警代码 R-30IB
1
基于常州智达自动化科技有限公司生产的KTC188系列皮带保护及工作面集控的操作说明。便于用户更好的使用该设备
2023-03-17 19:30:16 5.43MB KTC18常州智达培训
1
很不错,有详细的避坑指南。https://blog.csdn.net/qq_45720531/article/details/108936111
2022-12-12 10:30:35 47KB 蓝桥杯
1
GB 19510.1-2009 灯的控制装置
2022-08-10 17:48:54 2.21MB 灯,安全
1
GB19510[1].1-2004 灯的控制装置第1部分 一般要求和安全要求
2022-08-10 17:47:10 1.88MB 要求
1