两轮机器人在斜坡上的动力学建模和仿真,阮晓钢,李亚磊,两轮机器人在斜坡上运动时仍然可以保持自身的竖直,避免了一般轮式机器人由于机身倾斜而倾倒的不利现象。本文分析了两轮机器人在
2022-03-24 15:42:49 644KB 控制系统仿真技术
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这个是我在网上买的电子书籍,是2013版的,里面包括两个部分:《电力电子电机控制系统仿真技术》洪乃刚电子书与配套的仿真模型代码
2021-04-17 22:28:31 41.39MB 电力电子 电机控制 仿真 Matlab
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