这个理论应用于自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何利用误差才能更好地纠正系统。 名词解释 鲁棒控制(Robust Control)方面的研究始于20世纪50年代。在...
2024-06-04 20:23:09 363KB 5章.ppt
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东北大学现代控制理论基础2021年 东北大学现代控制理论基础2021年 东北大学现代控制理论基础2021年 东北大学现代控制理论基础2021年 东北大学现代控制理论基础2021年
2023-12-06 21:44:18 340.07MB 现代控制理论基础
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确定隶属函数应遵守的一些基本原则: 1、表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合 例:适中速度的集合是模糊集合。可表示为: “适中速度”= 0/30+0.5/40+1/50+0.5/60+0/70 从最大隶属度函数点向两边延伸时,其隶属函数的值是必须是单调递减的,而不允许有波浪形。 凸模糊集合:隶属函数呈单峰馒头形。
2023-09-23 18:10:20 2.29MB 888
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自动控制理论基础知识
2022-09-06 21:01:06 1.07MB 自动控制
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2022-06-13 16:52:39 4.83MB 变结构控制理论基础.rar
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2014年春季哈尔滨工业大学《现代控制理论基础》考试题.
2022-06-08 15:03:25 188KB 哈工大.
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变结构控制理论基础 高为炳。为变结构控制的经典教程。
2022-05-17 00:33:03 13.29MB 变结构
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相对比较法的具体步骤: ① 设论域U中的一对元素(v1, v2), 在v1和v2的二元对比中, v1具有某特征的程度用gv2(v1)表示,v2具有某特征的程度用gv1(v2)表示。 且满足: 0 gv2(v1)  1 、 0 gv1(v2) 1 ② 令: 且定义g(vi /vj ) =1,当i=j时。 ③以g(vi /vj ) (i , j=1,2)为元素构造相及矩阵G:
2022-03-10 08:26:05 2.29MB 888
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内容包含永磁同步电动机转动原理、矢量变换、矢量控制、空间电压矢量PWM(SVPWM)、 MTPA、弱磁控制、电流前馈控制
2022-03-09 11:56:34 5.46MB stm32 foc 无感 电机驱动
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2022-02-27 14:43:24 80KB
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