针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定型的一类非线性系统, 给出零误差跟踪的重复控制方法. 引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器, 参数估计修正律采用完全饱和形式, 将参数估计囿于预先给定的范围内. 分析表明, 闭环系统中所有信号本身有界, 且跟踪误差本身趋于零. 数值仿真结果验证了算法的有效性.
2022-12-07 21:05:26
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俄罗斯方块 windowsC Opengl 上下左右控制方向 ，空格暂停
2021-12-19 19:58:12
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本科毕业设计搭建的三相永磁同步电机矢量控制仿真模型，很详细，适合新手学习使用。
2021-08-07 09:09:41
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绘制一个长方体的平行斜投影，投影在z=0平面上，使用鼠标控制转向，三维旋转，没有键盘的东西，有需要请自取。
2021-04-06 18:08:16
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对于一类具有未知时变延迟的大型系统，考虑了分散的输出反馈控制问题。 不确定的互连受系数未知的一般非线性函数限制。 每个子系统的控制方向参数都是未知的，这给分散控制器设计带来了挑战。 为了解决这个问题，我们在Nussbaum函数的帮助下提出了一种新的分散控制方案。 首先设计分散式滤波器。 通过构造Lyapunov-Krasovskii函数，我们设计了动态输出反馈控制器。 严格证明了闭环系统是渐近稳定的。 最后，进行了仿真，结果验证了所提方法的有效性。
2021-03-04 09:07:37
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C51贪吃蛇，MPU6050控制方向，LED点阵显示，用HC595串转并驱动8*8点阵，亲测有效。
2019-12-21 20:17:57
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此脚本为C#脚本，直接绑定在摄像机上就可以了，注意：End键设置鼠标隐藏和显现，可自己修改。文件仅供学习交流。
2019-12-21 19:47:03
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