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平面二自由度控制器控制算法及仿真实现
描述了平面二自由度机械臂控制算法仿真实验及对应matlab代码实现
2021-06-26 11:36:55
1.7MB
双关节机器人
仿真实验
运动建模
控制器的matlab实现
1
线性二次型最优
控制器的MATLAB实现
线性二次型系统,采用最优控制器,同时应用MATLAB编程来实现
2021-06-21 11:21:21
204KB
线性二次型
最优控制器
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