讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下的迭代学习控制问题,提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法,可实现系统输出对期望轨迹的渐近跟踪.为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全跟踪,提出分别带有初始修正作用和终态吸引的学习算法.文中给出所提出的学习算法的极限轨迹,并对学习算法进行收敛性分析,推导出收敛性充分条件,可用于学习增益的确定.通过数值结果,验证所提学习算法的有效性.
2021-11-14 14:11:42
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本模型是在永磁同步电机矢量控制基础上加入了反馈解耦，且其中有原理讲解及个人对解耦算法的理解，此模型可直观对比出加入解耦算法及没有解耦算法的dq轴电流波形，突出dq轴间的耦合效应反馈解耦算法的作用。
2021-08-03 13:51:48
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计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域，其驱动电机通常为三相异步电机。提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
2021-01-28 16:07:29
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关于多变量控制非常实用的好书，除了较直接、简单的系统，其他都要反馈控制吧，虽然本人不是学控制，但是从本书中获益非常多，尤其是其中的频率分析，以前一直不懂，现在算是明白了一些。
2019-12-21 21:12:36
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