二次编程控制分配工具箱 (QCAT) 提供了许多基于二次编程的控制分配算法的 MATLAB 实现。 控制分配涉及在受位置和速率约束的一组可用执行器之间分配总控制需求。 飞行控制是一项重要的应用。 有关工具箱和相关出版物的更多信息，请访问http://research.harkegard.se

本资源为开源matlab程序。 作者：Ola Harkegard。 QCAT1.2.1控制分配工具箱，包括：直接分配，动态分配以及仿真算例等等。 程序列表： 1. Control allocation using interior point method； 2. Control allocation using sequential least squares； 3. Control allocation using weighted least squares； 4. Control allocation using minimal least squares； 5. Control allocation using interior point method； 6. Control allocation based on cascading generalized inverses； 7. Control allocation using a fixed-point iterations； 8. Direct control allocation； 9. Compute dynamic control allocation filter. 基础性较强，适合研究控制分配的初学者。 具体内容请参考： [1]. http://research.harkegard.se/ [2]. https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/4609-qcat （需要注册mathworks会员）