GPS接受机中的卡尔曼滤波MATLAB代码
2021-12-27 17:23:24 15KB GPS 卡尔曼滤波
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 采用应答器法的水下定位和导航是目前普遍使用而且可靠有效的手段。本文基于短基线定位系统,研究了以超低功耗的DSP芯片为核心的应答器。本设计采用宽频带的线性调频信号。该装置连续工作时间以及系统时延满足设计要求,运行状况可靠稳定,实现了水下一定范围内的有效应答任务.
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