基于双轴位置转台的激光捷联惯组标定方法，严恭敏，秦永元，在线性输入输出条件下，建立了传感器（陀螺或加速度计）标定模型，它不仅适用于传感器坐标系与捷联惯组标定坐标系之间安装误差为
2022-05-13 00:05:17
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针对某型飞行器的运动轨迹参数的计算问题,建立了基于MATLAB的捷联惯组测量数据分析平台。该平台采用MATLAB GUI图形化编程语言编制,功能设计兼具模块化和结构化,通过设定初始参数生成飞行器运动轨迹。利用仿真试验数据结果表明,该平台实现了捷联惯组数据在发射坐标下的解算,可用于某飞行器试验数据事后处理和运动轨迹复现工作。
2021-06-23 17:04:42
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针对冗余捷联惯组故障检测问题，采用广义似然比法（GLT）验证在特定冗余捷联惯组配置（三套正交安装的捷联惯组）下的故障检测的可行性及其检测效果。针对不同的传感器配置的几何安装矩阵 ，分别进行了仿真试验，通过改进传统的Potter算法，解决了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题。
2021-01-29 17:13:20
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